Контроллер внешнего контура IPMSM оценка
В этом примере показано, как управлять скоростью вращения ротора в основанном на внутреннем постоянном магните синхронной машине (IPMSM) диске электрической тяги. Для оценки скоростного контроллера внешнего контура токовый контроллер внутреннего цикла заменяется трехфазным управляемым текущим источником. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает загрузку. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции. Подсистема Управления включает основанный на PI контроллер внешнего контура. Во время трехсекундной симуляции спрос на скорость вращения-1000, 2000, 3000, 4000, и затем 5 000 об/мин.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.
Результаты симуляции в реальном времени
Этот пример был протестирован на машине реального времени Эффективности Speedgoat с Intel® 3.5 GHz i7 многожильный центральный процессор. Эта модель может запуститься в режиме реального времени с размером шага 100 микросекунд.