Этот пример показывает механическую модель вала.
C.Semaille, Луи-А. Dessaint (Ecole de technologie superieure, Монреаль)
Выходные параметры модели переданный крутящий момент через вал относительно различия в скорости между ведущей стороной и загруженной стороной вала.
Вал имеет жесткость 17190 N.m и внутренний коэффициент затухания 600 N.m.s. Этот вал спроектирован, чтобы иметь 0,1 степени углового отклонения для 30 крутящих моментов нагрузки N.m.
Вал управляется источником переменной скорости и соединяется с загрузкой. Загрузка имеет инерцию 0,35 kg.m2 и вязкий термин трения 0,006 N.m.s
Запустите симуляцию. Можно наблюдать управление и скорости загрузки, различие в скорости, угловое отклонение и переданные значения крутящего момента на осциллографе.
В t = 0 с, ведущая скорость начинает подниматься до 1 750 об/мин с линейным ускорением на 500 об/мин/с. Угловые скачки отклонения приблизительно до 0,06 степеней и вала передают приблизительно 18,5 нм к загрузке для того, чтобы ускорить его. В t = 0,2 с, скорости управления и загрузки имеют тенденцию компенсировать. Во время ускоряющей фазы угловое отклонение медленно увеличивается для того, чтобы передать более высокий крутящий момент, чтобы компенсировать вязкое увеличение трения.
В t = 3,5 с, ведущая скорость обосновывается на уровне 1 750 об/мин. Это уменьшает угловое отклонение и также переданный крутящий момент, который улаживает приблизительно 1,1 нм, чтобы компенсировать вязкое трение загрузки.
В t = 5 с, ведущая скорость понижается к 0 об/мин с пандусом замедления на-500 об/мин/с. Угловое отклонение становится отрицательным и таким образом переданный крутящий момент для того, чтобы замедлить загрузку. Во время фазы замедления увеличивается угловое отклонение для того, чтобы передать более высокий крутящий момент замедления, чтобы компенсировать сокращение вязкого трения.
В t = 8,5 с, ведущая скорость стабилизировалась на уровне 0 об/мин. Это заставляет угловое отклонение уменьшать до 0 степеней, переданный крутящий момент становится nul и остановками загрузки.
1) Вал был дискретизирован с 10 нас временной шаг.
2) Для того, чтобы уменьшать число точек, сохраненное в памяти осциллографа, фактор децимации 10 используется.
