Настройка модели

Чтобы измерить время, требуемое запускать симуляцию, откройте модель ee_sm_control и создайте коллбэк модели.

mdl = load_system('ee_sm_control');
open_system(mdl);
set_param(mdl,'StartFcn','tic;');
set_param(mdl,'StopFcn','tsim=toc;');

Запустите основанную на времени симуляцию

Дважды кликните блок Solver Configuration и примените следующую настройку:

Можно также запустить этот код, чтобы сконфигурировать блок.

blk = find_system(mdl,'MaskType','Solver Configuration');
set_param(blk,'UseLocalSolver','on');
set_param(blk,'LocalSolverSampleTime','1e-3');
set_param(blk,'EquationFormulation','NE_TIME_EF');

Симулируйте модель и сохраните переменная логгирования и время выполнения.

sim(get_param(mdl,'Name'));
tsim_time = round(tsim,2);
simlog_ee_sm_control_time = simlog_ee_sm_control;

Запустите симуляцию phasor-режима

Дважды кликните блок Solver Configuration и примените следующую настройку:

Можно также запустить этот код, чтобы сконфигурировать блок.

blk = find_system(mdl,'name','Solver Configuration');
set_param(blk,'UseLocalSolver','on');
set_param(blk,'LocalSolverSampleTime','1e-2');
set_param(blk,'EquationFormulation','NE_FREQUENCY_TIME_EF');

Симулируйте модель и сохраните переменная логгирования и время выполнения.

sim(get_param(mdl,'Name'));
tsim_phasor = round(tsim,2);
simlog_ee_sm_control_phasor = simlog_ee_sm_control;

Сравните результаты DC

Постройте полевое напряжение и скорость ротора и в течение времени и в течение разовых частотой симуляций. Для каждого режима симуляции отобразите маркеры в каждых 50 точках данных.

[hTime,hPhasor]=setup_figure(simlog_ee_sm_control_time,simlog_ee_sm_control_phasor,'dc');
legend([hTime,hPhasor],{['Time (t=',num2str(tsim_time),'s)'],['Phasor (t=',num2str(tsim_phasor),'s)']});

Симуляция фазовращателя воспроизводит почти идентичные результаты как основанную на времени симуляцию, несмотря на использование временного шага, который в 10 раз больше. Измеренное время симуляции также показывают для каждого из режимов симуляции в легенде графика. Этот показатель эффективности отличается на различных машинах, но разовая частотой симуляция должна быть приблизительно в два раза быстрее, чем симуляция времени. Обратите внимание на то, что фактическое время, требуемое на шаг, выше в разовом частотой случае, но полное время уменьшается.

Сравните результаты AC

Постройте напряжение фазы синхронной машины по периоду времени 1s к 1.1s. Из-за больших временных шагов в разовой частотой формулировке разрешение количества AC слишком мало, чтобы разобрать синусоиду. Точки, которые доступны, субдискретизируются, но все еще точные.

[hTime,hPhasor]=setup_figure(simlog_ee_sm_control_time,simlog_ee_sm_control_phasor,'ac');
legend([hTime,hPhasor],{['Time (t=',num2str(tsim_time),'s)'],['Phasor (t=',num2str(tsim_phasor),'s)']});

В общем случае используйте разовую частотой формулировку, чтобы ускорить симуляции, где выходные параметры интереса являются DC или медленными количествами AC. Можно использовать периодические датчики, чтобы измерить медленные свойства сигналов AC, такие как амплитуда и фаза и во время и в формулировки времени частоты. Для получения дополнительной информации смотрите Средство оценки Гармоники PS (Амплитуда, Фаза) блок.

Иногда там малы, перемещения фазы между временем - и временем частоты сгенерировали сигналы AC. Это различие вызывается накопленной ошибкой интегрирования немного отличающейся частоты сигнала в зависимости от времени.