Этот пример демонстрирует и подтверждает набор предопределенной параметризации, которая предоставляется блоком Simscape™ Electrical™ Stepper Motor. Эта предопределенная параметризация определяется из таблиц данных производителя.
Сначала конкретный шаговый двигатель, который будет смоделирован, должен быть выбран. Для этого откройтесь, шаговый двигатель блокируют диалоговое окно и нажимают на Select предопределенная параметризация. Это открывает менеджера по Параметризации Блока, от которого вы выбираете часть степпера и применяете ее к блоку. На основе части вы выбираете, этот скрипт затем загружает соответствующие данные, которые использовались, чтобы параметрировать часть, включая кривые получения по запросу - в от исходной таблицы данных. Тестовая обвязка работает путем постепенного увеличения загрузки, пока промах не происходит для каждого протестированного спроса на уровень шага. Ускользните обнаружение реализовано в подсистеме Обнаружения Промаха и использует блок утверждения Simulink®, который проверяет различие между ожидаемым и фактическим углом ротора.
График ниже показов симулированные характеристики получения по запросу - в одной из параметрированных опций шагового двигателя, наряду с кривой, данной в таблице данных производителя. Достижение точного совпадения для характеристик получения по запросу - в может быть сложным, ключевой фактор, являющийся, что большинство таблиц данных не задает используемые условия испытания. Техническое решение и упрощение предположений используются, чтобы заполнить для недостающих данных. В результате отклонения между симулированным и фактическим физическим поведением должны ожидаться. Чтобы гарантировать необходимую точность, после начальной параметризации от тестовой обвязки как это, следующий шаг должен подтвердить симулированное поведение против экспериментальных данных и совершенствовать модели компонента по мере необходимости.
Для любого данного шагового двигателя набор значений параметра модели, который совпадает с характеристиками крутящего момента получения по запросу - в, часто не уникален. Гарантировать параметризацию является представительным, это - хорошая практика, чтобы также сгенерировать кривую отступления и сравнить его с кривой, данной в таблице данных.
Чтобы узнать больше о параметризации шагового двигателя относятся к примеру ee_motor_stepper_pullin_characteristics.
