Описание

Выходные параметры модели переданный крутящий момент через вал относительно различия в скорости между ведущей стороной и загруженной стороной вала.

Вал имеет жесткость 17190 N.m и внутренний коэффициент затухания 600 N.m.s. Этот вал спроектирован, чтобы иметь 0,1 степени углового отклонения для 30 крутящих моментов нагрузки N.m.

Вал управляется источником переменной скорости и соединяется с загрузкой. Загрузка имеет инерцию 0,35 kg.m2 и вязкий термин трения 0,006 N.m.s

Симуляция

Запустите симуляцию. Можно наблюдать управление и скорости загрузки, различие в скорости, угловое отклонение и переданные значения крутящего момента на осциллографе.

В t = 0 с, ведущая скорость начинает подниматься до 1 750 об/мин с линейным ускорением на 500 об/мин/с. Угловые скачки отклонения приблизительно до 0,06 степеней и вала передают приблизительно 18,5 нм к загрузке для того, чтобы ускорить его. В t = 0,2 с, скорости управления и загрузки имеют тенденцию компенсировать. Во время ускоряющей фазы угловое отклонение медленно увеличивается для того, чтобы передать более высокий крутящий момент, чтобы компенсировать вязкое увеличение трения.

В t = 3,5 с, ведущая скорость обосновывается на уровне 1 750 об/мин. Это уменьшает угловое отклонение и также переданный крутящий момент, который улаживает приблизительно 1,1 нм, чтобы компенсировать вязкое трение загрузки.

В t = 5 с, ведущая скорость понижается к 0 об/мин с пандусом замедления на-500 об/мин/с. Угловое отклонение становится отрицательным и также - переданный крутящий момент для того, чтобы замедлить загрузку. Во время фазы замедления увеличивается угловое отклонение для того, чтобы передать более высокий крутящий момент замедления, чтобы компенсировать сокращение вязкого трения.

В t = 8,5 с, ведущая скорость стабилизировалась на уровне 0 об/мин. Это заставляет угловое отклонение уменьшать до 0 степеней, переданный крутящий момент становится пустым и остановки загрузки.

Примечания

1) Вал был дискретизирован с 10 нас временной шаг.

2) Для того, чтобы уменьшать число точек, сохраненное в памяти осциллографа, фактор децимации 10 используется.