В этом примере показано, как собрать данные во время выполнения PLC для Rockwell Automation® цели. Настройте сервер Open Platform Communications (OPC). Используйте Инспектора Данных моделирования в Simulink® визуализировать и контролировать данные о регистрации.
Запустите Studio 5000 IDE и создайте проект с именем ext_demo1
.
Импортируйте сгенерированный ext_demo.L5X
к узлу дерева Инструкций по Дополнению проекта. Для получения дополнительной информации смотрите, Генерируют Код Структурированного текста, Который Имеет Инструментирование Логгирования.
В MainProgram
узел, удалите лестничную структуру MainRoutine
и создайте ST MainRoutine
узел.
В ST MainRoutine
, задайте теги, перечисленные в этой таблице.
Имя тега | Тип тега |
---|---|
i0_Subsystem | Subsystem |
i0_Subsystem_val | Subsystem_log |
Init | BOOL |
Y1 | REAL |
Y2 | REAL |
Y3 | DINT |
В Studio 5000 IDE, i0_Subsystem tag
экземпляр главной подсистемы AOI и i0_Subsystem_val tag
данные о регистрации с типом структуры Subsystem_log
. Установите начальное значение init
пометьте к 1.
Дважды кликните MainRoutine
древовидный узел и тип в коде в изображении. Оператор Subsystem(i0_Subsystem, 23, Y1, Y2, Y3, i0_Subsystem_val)
вызывает метод логгирования (ssmethod value=23)
входить в систему данные i0_Subsystem_val
тег.
Скомпилируйте проект в Studio 5000 IDE и загрузите на цель PLC.
Запустите Классический Шлюз RSLinx и выберите пункт меню DDE/OPC->Topic Configuration
.
В диалоговом окне создайте тему ext_demo1
путем нажатия на New
кнопка. Выберите целевой PLC из списка PLC.
Нажмите Yes
кнопка, чтобы обновить тему (ext_demo1
).
Чтобы проверить, что данные логов настраиваются на Сервере OPC, выберите пункт меню Edit->Copy DDE/OPC Link
. i0_Subsystem_val
тег для данных логов нужно показать на Сервере OPC RSLinx.
После того, как Сервер OPC RSLinx сконфигурирован, можно использовать команды режима external mode PLC, чтобы связать с сервером, передать потоком данные о регистрации и отображение живые данные о регистрации на Инспекторе Данных моделирования. Информация о данных логов находится в the plc_log_data.mat
файл, который можно найти в plcsrc
папка. Можно использовать plcdispextmodedata
функционируйте, чтобы отобразить содержимое MAT-файла. В MATLAB® Командное окно, введите:
>>cd plcsrc >>plcdispextmodedata plc_log_data.mat
Log data: #1: Y1: LREAL #2: Y2: LREAL #3: Y3: LREAL #4: io_Chart.out: DINT #5: io_Chart.ChartMode: DINT #6: io_Chart.State_A: BOOL #7: io_Chart.State_B: BOOL #8: io_Chart.State_C: BOOL #9: io_Chart.State_D: BOOL #10: io_Chart.is_active_c3_Subsystem: USINT #11: io_MATLABFunction.y: LREAL #12: io_MATLABFunction.i: LREAL #13: io_S1.y: LREAL #14: io_S1.UnitDelay_DSTATE: LREAL #15: i1_S1.y: LREAL #16: i1_S1.UnitDelay_DSTATE: LREAL
Формат для получения информации о данных логов является индексом, именем и типом. Данные логов для неглавных выходных переменных функционального блока подсистемы и переменных состояния называют при помощи записи через точку, чтобы представлять экземпляры функционального блока, которые владеют данными. Можно использовать индекс и имя данных логов с plcrunextmode
команда, чтобы задать подмножество данных логов для потоковой передачи и визуализации.
Чтобы соединиться с Сервером OPC и потоковыми данными логов, используйте plcrunextmode
функция. Например, выполнение plcrunextmode ('localhost', 'studio5000', 'ext_demo1', 'plc_log_data.mat');
потоки команды живые данные логов для модели в качестве примера в Инспектора Данных моделирования.
plcrunextmode
команда продолжает запускать и передавать данные логов потоком. Выходить из потоковой передачи, в командной строке MATLAB, Ctrl-C типа.
plcdispextmodedata
| plcrunextmode