Структура сгенерированного кода для многоскоростных моделей

Этот пример принимает, что вы сгенерировали код Структурированного текста от Simulink® модель. Если вы еще не сделали так, смотрите, Генерируют Структурированный текст от Окна модели.

Пример в этой теме показывает сгенерированный код для IDE Версии 2.3 CoDeSys. Сгенерированный код для других платформ IDE выглядит по-другому.

  1. Откройте plcdemo_multirate модель. Эта модель имеет две частоты дискретизации.

  2. Откройте приложение PLC Coder. Кликните по вкладке PLC Code.

  3. Нажмите Generate PLC Code.

    Программное обеспечение Simulink PLC Coder™ генерирует код Структурированного текста и помещает его в current_folder/plcsrc/plcdemo_multirate.exp.

  4. Если у вас нет plcdemo_multirate.exp файл, открытый, открытый это в MATLAB® редактор и исследует код Структурированного текста.

    Сгенерированный код содержит глобальную переменную счетчика временного шага:

    VAR_GLOBAL
        plc_ts_counter1: DINT;
    END_VAR

    В этом примере существует два уровня, и высокая скорость дважды с такой скоростью, как низкая скорость, таким образом, количества счетчика временного шага к 1, затем сбрасывает:

    IF plc_ts_counter1 >= 1 THEN 
          plc_ts_counter1 := 0;
    ELSE 
          plc_ts_counter1 := plc_ts_counter1 + 1;
    END_IF;

    Сгенерированный код для блоков, запускающихся на более медленных уровнях, выполняется условно на основе соответствующих значений счетчика временного шага. В этом примере, сгенерированном коде для Gain1, Unit Delay1, и Sum1 выполняет любой временной шаг, когда plc_ts_counter1 = 0, потому что те блоки, запущенные на низкой скорости. Сгенерированный код для Gain, Unit Delayсумма, и Sum2 выполняет каждый временной шаг потому что те блоки, запущенные на высокой скорости.

    SS_STEP: 
            
            (* Gain: '<S1>/Gain' incorporates:
             *  Inport: '<Root>/U1'
             *  Sum: '<S1>/Sum'
             *  UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' *)
            rtb_Gain := (U1 - UnitDelay_DSTATE) * 0.5;
            
            (* Outport: '<Root>/Y1' *)
            Y1 := rtb_Gain;
            IF plc_ts_counter1 = 0 THEN 
                
                (* UnitDelay: '<S1>/Unit Delay1' *)
                UnitDelay1 := UnitDelay1_DSTATE;
                
                (* Gain: '<S1>/Gain1' incorporates:
                 *  Inport: '<Root>/U2'
                 *  Sum: '<S1>/Sum1' *)
                rtb_Gain1 := (U2 - UnitDelay1) * 0.5;
                
                (* Outport: '<Root>/Y2' *)
                Y2 := rtb_Gain1;
            END_IF;
            
            (* Outport: '<Root>/Y3' incorporates:
             *  Sum: '<S1>/Sum2'
             *  UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' *)
            Y3 := UnitDelay_DSTATE - UnitDelay1;
            
            (* Update for UnitDelay: '<S1>/Unit Delay' *)
            UnitDelay_DSTATE := rtb_Gain;
            
            IF plc_ts_counter1 = 0 THEN 
                
                (* Update for UnitDelay: '<S1>/Unit Delay1' *)
                UnitDelay1_DSTATE := rtb_Gain1;
                
            END_IF;

В общем случае для подсистемы с n различными шагами расчета, сгенерированный код имеет n-1 переменные счетчика временного шага, соответствуя n-1 более медленные уровни. Код, сгенерированный от частей модели, запускающейся на более медленных уровнях, выполняется условно, на основе соответствующих значений счетчика временного шага.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте