Эта модель показывает код, сгенерированный для ПИД-регулятора Прямого распространения, реализованного с помощью библиотечных блоков Simulink®.
mdl = 'plcdemo_pid_feedforward';
open_system(mdl);
Эта модель содержит следующую подсистему, которая реализует контроллер Прямого распространения.
open_system('plcdemo_pid_feedforward/pid_feedforward');
Можно сгенерировать код Структурированного текста PLC для этой подсистемы путем щелчка правой кнопкой по подсистеме, блокируют и выбирают PLC Code-> Generate Code for Subsystem Alternatively, можно использовать следующую команду
generatedFiles = plcgeneratecode('plcdemo_pid_feedforward/pid_feedforward');
После генерации кода окно Diagnostic Viewer отображено с гиперссылками на файлы сгенерированного кода. Можно открыть сгенерированные файлы путем нажимания на ссылки.