В этом примере показано, как симулировать лестничную логику и сгенерировать код от лестничных моделей контроллеров бака.
1. Создайте папку с разрешением записи и скопируйте файлы plcdemo_ladder_tankcontrol_template.slx и TankControl.L5X в ту папку.
2. Измените текущую папку в недавно созданную папку и переименуйте plcdemo_ladder_tankcontrol_template.slx к plcdemo_ladder_tankcontrol.slx.
3. В MATLAB, запуск plcimportladder команда. для получения дополнительной информации смотрите plcimportladder команда:
plcimportladder('TankControl','TopAOI','TankControl');
4. Откройте сгенерированную модель TankControl_runner_TankControl.slx и выберите и скопируйте TankControl_runner блок. Открытый plcdemo_ladder_tankcontrol, и замените Controller/TankControl_runner со скопированным блоком.
5. Чтобы запустить симуляцию, нажмите Run. Откройте Tank HMI блокируйте и используйте переключатель ротации Команды Управления, чтобы установить ввод команд контроллера.
Установите переключатель Control Command на положение 'Заливки' заполнять бак.
Установите переключатель Control Command на положение 'Хранения' содержать текущее состояние бака.
Установите переключатель Control Command на 'Пустое' положение опорожнять бак.
Установите переключатель Control Command на положение 'Движения' активировать состояние движения бака.
Бак вводит состояние Движения только, когда уровень жидкости полон. В противном случае команда Движения не оказывает влияния. Если бак находится в состоянии Движения, лампа индикатора Stir включена. В противном случае это выключено. Числовое значение команды бака:
Заливка - 0
Содержите - 1
Пустой - 2
Размешайте - 3
Анимация бака пользовательский интерфейс показывает состояние бака запусками симуляции.
Завершенная simulink модель должна напомнить
open_system('plcdemo_ladder_tankcontrol_complete');
6. Чтобы сгенерировать код для подсистемы, используйте plcgeneratecode. для получения дополнительной информации, смотрите plcgeneratecode:
generatedfiles = plcgeneratecode('plcdemo_ladder_tankcontrol/Controller')
7. Чтобы сгенерировать испытательный стенд, откройте лестничную модель испытательного стенда управления баком:
open_system('plcdemo_ladder_tankcontrol_tb');
