Объедините отчеты обнаружения от различных датчиков
Automated Driving Toolbox
Sensor Fusion and Tracking Toolbox / утилиты
Блок Detection Concatenation комбинирует отчеты обнаружения от нескольких датчиков на одну выходную шину. Конкатенация полезна, когда обнаружения от нескольких блоков датчика передаются в блок средства отслеживания, такой как блок. Можно вместить дополнительные датчики путем изменения параметра Number of input sensors to combine, чтобы увеличить число входных портов.
In1, In2, ..., InN
— Обнаружения датчика, чтобы объединитьсяОбнаружения датчика, чтобы объединиться, где каждое обнаружение является шиной Simulink, содержащей структуру MATLAB. Смотрите Создают Невиртуальные Шины (Simulink) для получения дополнительной информации.
Структура имеет форму:
Поле | Описание | Ввод |
---|---|---|
NumDetections | Количество обнаружений | целое число |
Detections | Обнаружения объектов | Массив структур обнаружения объектов. Первый NumDetections из этих обнаружений фактические обнаружения. |
Поля Detections
:
Поле | Описание | Ввод |
---|---|---|
Time | Время измерения | single или double |
Measurement | Объектные измерения | single или double |
MeasurementNoise | Ковариационная матрица шума измерения | single или double |
SensorIndex | Уникальный идентификатор датчика | single или double |
ObjectClassID | ID предметной классификации | single или double |
MeasurementParameters | Параметры используются функциями инициализации отслеживания фильтров | Шина Simulink |
ObjectAttributes | Дополнительная информация передала средству отслеживания | Шина Simulink |
По умолчанию блок включает два порта для входных обнаружений. Чтобы добавить больше портов, используйте параметр Number of input sensors to combine.
Out
— Объединенные обнаружения датчикаОбъединенные обнаружения датчика от всех входных шин, возвращенных как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Смотрите Создают Невиртуальные Шины (Simulink).
Структура имеет форму:
Поле | Описание | Ввод |
---|---|---|
NumDetections | Количество обнаружений | целое число |
Detections | Обнаружения объектов | Массив структур обнаружения объектов. Первый NumDetections из этих обнаружений фактические обнаружения. |
Поля Detections
:
Поле | Описание | Ввод |
---|---|---|
Time | Время измерения | single или double |
Measurement | Объектные измерения | single или double |
MeasurementNoise | Ковариационная матрица шума измерения | single или double |
SensorIndex | Уникальный идентификатор датчика | single или double |
ObjectClassID | ID предметной классификации | single или double |
MeasurementParameters | Параметры используются функциями инициализации отслеживания фильтров | Шина Simulink |
ObjectAttributes | Дополнительная информация передала средству отслеживания | Шина Simulink |
Maximum number of reported detections выход является суммой Maximum number of reported detections всех входных портов. Количество фактических обнаружений является суммой количества фактических обнаружений в каждом входном порту. ObjectAttributes
поля в структуре обнаружения являются объединением ObjectAttributes
поля в каждом входном порту.
Number of input sensors to combine
— Количество входных портов датчикаКоличество входных портов датчика в виде положительного целого числа. Каждый входной порт помечен In1, In2, …, InN, где N является набором значений этим параметром.
Типы данных: double
Source of output bus name
— Источник имени выходной шиныAuto
(значение по умолчанию) | Property
Источник выходной шины называет в виде Auto
или Property
.
Если вы выбираете Auto
, блок автоматически генерирует имя шины.
Если вы выбираете Property
, задайте имя шины с помощью параметра Specify an output bus name.
Specify an output bus name
— Имя выходной шиныЧтобы включить этот параметр, установите параметр Source of output bus name на Property
.
Simulate using
— Тип симуляции, чтобы запуститьсяInterpreted execution
(значение по умолчанию) | Code generation
Interpreted execution
— Симулируйте модель с помощью интерпретатора MATLAB. Эта опция сокращает время запуска. В Interpreted execution
режим, можно отладить исходный код блока.
Code generation
— Симулируйте модель с помощью, сгенерировал код C/C++. В первый раз, когда вы запускаете симуляцию, Simulink генерирует код C/C++ для блока. Код С снова используется для последующих симуляций, пока модель не изменяется. Эта опция требует дополнительного времени запуска.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.