Объедините отчеты обнаружения от различных датчиков
Automated Driving Toolbox
Sensor Fusion and Tracking Toolbox / утилиты
Блок Detection Concatenation комбинирует отчеты обнаружения от нескольких датчиков на одну выходную шину. Конкатенация полезна, когда обнаружения от нескольких блоков датчика передаются в блок средства отслеживания, такой как блок. Можно вместить дополнительные датчики путем изменения параметра Number of input sensors to combine, чтобы увеличить число входных портов.
In1, In2, ..., InN — Обнаружения датчика, чтобы объединитьсяОбнаружения датчика, чтобы объединиться, где каждое обнаружение является шиной Simulink, содержащей структуру MATLAB. Смотрите Создают Невиртуальные Шины (Simulink) для получения дополнительной информации.
Структура имеет форму:
| Поле | Описание | Ввод |
|---|---|---|
NumDetections | Количество обнаружений | целое число |
Detections | Обнаружения объектов | Массив структур обнаружения объектов. Первый NumDetections из этих обнаружений фактические обнаружения. |
Поля Detections :
| Поле | Описание | Ввод |
|---|---|---|
Time | Время измерения | single или double |
Measurement | Объектные измерения | single или double |
MeasurementNoise | Ковариационная матрица шума измерения | single или double |
SensorIndex | Уникальный идентификатор датчика | single или double |
ObjectClassID | ID предметной классификации | single или double |
MeasurementParameters | Параметры используются функциями инициализации отслеживания фильтров | Шина Simulink |
ObjectAttributes | Дополнительная информация передала средству отслеживания | Шина Simulink |
По умолчанию блок включает два порта для входных обнаружений. Чтобы добавить больше портов, используйте параметр Number of input sensors to combine.
Out — Объединенные обнаружения датчикаОбъединенные обнаружения датчика от всех входных шин, возвращенных как шина Simulink, содержащая структуру MATLAB. Смотрите Создают Невиртуальные Шины (Simulink).
Структура имеет форму:
| Поле | Описание | Ввод |
|---|---|---|
NumDetections | Количество обнаружений | целое число |
Detections | Обнаружения объектов | Массив структур обнаружения объектов. Первый NumDetections из этих обнаружений фактические обнаружения. |
Поля Detections :
| Поле | Описание | Ввод |
|---|---|---|
Time | Время измерения | single или double |
Measurement | Объектные измерения | single или double |
MeasurementNoise | Ковариационная матрица шума измерения | single или double |
SensorIndex | Уникальный идентификатор датчика | single или double |
ObjectClassID | ID предметной классификации | single или double |
MeasurementParameters | Параметры используются функциями инициализации отслеживания фильтров | Шина Simulink |
ObjectAttributes | Дополнительная информация передала средству отслеживания | Шина Simulink |
Maximum number of reported detections выход является суммой Maximum number of reported detections всех входных портов. Количество фактических обнаружений является суммой количества фактических обнаружений в каждом входном порту. ObjectAttributes поля в структуре обнаружения являются объединением ObjectAttributes поля в каждом входном порту.
Number of input sensors to combine — Количество входных портов датчикаКоличество входных портов датчика в виде положительного целого числа. Каждый входной порт помечен In1, In2, …, InN, где N является набором значений этим параметром.
Типы данных: double
Source of output bus name — Источник имени выходной шиныAuto (значение по умолчанию) | PropertyИсточник выходной шины называет в виде Auto или Property.
Если вы выбираете Auto, блок автоматически генерирует имя шины.
Если вы выбираете Property, задайте имя шины с помощью параметра Specify an output bus name.
Specify an output bus name — Имя выходной шиныЧтобы включить этот параметр, установите параметр Source of output bus name на Property.
Simulate using — Тип симуляции, чтобы запуститьсяInterpreted execution (значение по умолчанию) | Code generationInterpreted execution — Симулируйте модель с помощью интерпретатора MATLAB. Эта опция сокращает время запуска. В Interpreted execution режим, можно отладить исходный код блока.
Code generation — Симулируйте модель с помощью, сгенерировал код C/C++. В первый раз, когда вы запускаете симуляцию, Simulink генерирует код C/C++ для блока. Код С снова используется для последующих симуляций, пока модель не изменяется. Эта опция требует дополнительного времени запуска.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.