psys

Задайте политему или зависимые параметром линейные системы

Синтаксис

pols = psys(syslist)
affs = psys(pv,syslist)

Описание

psys задает модели в пространстве состояний, где матрицы пространства состояний могут быть сомнительными, изменяющимися во времени, или зависимыми параметром.

psys поддержки два типа неопределенных моделей в пространстве состояний:

Системы политемы
E (t) x˙ = A (t) x + B (t) u
y = C (t) x + D (t) u
чей SYSTEM матрица принимает значения в фиксированном многограннике:
$\underset{S (t)}{\underset{︸}{[\begin{matrix} A (t) + j E (t) & B (t) \\ C (t) & D (t) \end{matrix}]}} \in Ко {\underset{S_{1}}{\underset{︸}{[\begin{matrix} A_{1} + j E_{1} & B_{1} \\ C_{1} & D_{1} \end{matrix}]}}, \dots, \underset{S_{k}}{\underset{︸}{[\begin{matrix} A k + j E_{k} & B_{k} \\ C_{k} & D_{k} \end{matrix}]}}}$
где S ₁_{, . . ., Sk} дают системы “вершины” и
$Co {S_{1}, ..., S_{k}} = {\sum_{i = 1}^{k} α_{i} S_{i} : α_{i} \geq 0, \sum_{i = 1}^{k} α_{i} = 1}$
обозначает выпуклую оболочку S ₁..., _Sk (многогранник матриц с вершинами S ₁..., _Sk)
Аффинные зависимые параметром системы
E (p) x˙ = A (p) x + B (p) u
y = C (p) x + D (p) u
где A (·) B... E фиксируются аффинные функции некоторого векторного p = (p ₁..., _pn) действительных параметров, i.e.,
$\begin{array}{l} \underset{S (p)}{\underset{︸}{[\begin{matrix} A (p) + j E (p) & B (p) \\ C (p) & D (p) \end{matrix}]}} = \\ \underset{S_{0}}{\underset{︸}{[\begin{matrix} A_{0} + j E_{0} & B_{0} \\ C_{0} & D_{0} \end{matrix}]}} + p 1 \underset{S_{1}}{\underset{︸}{[\begin{matrix} A_{1} + j E_{1} & B_{1} \\ C_{1} & D_{1} \end{matrix}]}} + \dots + p_{n} \underset{S_{n}}{\underset{︸}{[\begin{matrix} A_{n} + j E_{n} & B_{n} \\ C_{n} & D_{n} \end{matrix}]}} \end{array}$
где S_{0, S1}_{, . . ., Sn} дают SYSTEM матрицы. Параметры _pi могут быть изменяющимися во времени или постоянными, но сомнительными.

Аргумент syslist перечисляет SYSTEM матрицы S _i характеризующий набор значений политемы или зависимость параметра. Кроме того, описание pv из вектора параметра (область значений значений и уровень изменения) требуется для аффинного параметра - зависимые модели (см. pvec для деталей). Таким образом, модель политемы с системами вершины S ₁..., S ₄ создается

pols = psys([s1,s2,s3,s4])

в то время как аффинная зависимая параметром модель 4 действительными параметрами задана

affs = psys(pv,[s0,s1,s2,s3,s4])

Выход является структурированной матрицей, хранящей всю релевантную информацию.

Смотрите также

pvec | aff2pol

Представлено до R2006a

Документация Robust Control Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.