Системные требования ROS

ROS 1 требование

Начиная с R2020b ROS Toolbox поддерживает ROS Мелодичное распределение Morenia для ROS.

Платформы

Windows^® — Windows 10 рекомендован для всех распределений ROS. Для ROS поддерживается Мелодичный, только Windows 10.
Linux^® — Ubuntu 18.04 рекомендован.
Mac OS X

Для получения дополнительной информации о ROS Мелодичная поддержка, смотрите их страницу Target Platforms.

Версия 2.7 Python

Соединяться с сетями ROS с rosinit функция, необходимо установить и установить Python 2.7.

Проверять ваш Python^® версия, используйте pyenv функция.

pyenv

ans = 
  PythonEnvironment with properties:

          Version: "2.7"
       Executable: "C:\Python27\pythonw.exe"
          Library: "C:\windows\system32\python27.dll"
             Home: "C:\Python27"
           Status: NotLoaded
    ExecutionMode: OutOfProcess

Если ваш Интерпретатор Python установлен в различную версию, перезапуск MATLAB^® и набор версия с pyenv.

pyenv('Version','2.7')

ROS пользовательские сообщения

При генерации пользовательских сообщений для ROS необходимо создать пакеты ROS. Это требует, чтобы у вас были Python, CMake и компилятор C++ для вашей платформы:

Загрузите и установите CMake 3.15.5 +.

Компиляторы C++

Windows — Visual Studio 2017 или 2019
Linux — Набор компилятора GNU (GCC) 6.3 +
macOS — Xcode 10 +

ROS 2 требования

Начиная с R2020a ROS Toolbox поддерживает Подчеркивание штриховой линией распределение Diademata для ROS 2.

Платформы

Windows 10 только
Linux — Ubuntu 18.04 рекомендован
macOS — Горная цепь (10.12.x)

Для получения дополнительной информации о поддержке Подчеркивания штриховой линией ROS, смотрите их страницу Dashing Diademata.

ROS 2 пользовательские сообщения

При генерации пользовательских сообщений для ROS 2 необходимо создать пакеты ROS. Это требует, чтобы у вас были Python, CMake и компилятор C++ для вашей платформы.

Версия 3.7 Python

Установите и установите Python 3.7.

Чтобы проверять вашу версию Python, используйте pyenv функция.

pyenv

ans = 
  PythonEnvironment with properties:

          Version: "3.7"
       Executable: "C:\Python37\pythonw.exe"
          Library: "C:\windows\system32\python37.dll"
             Home: "C:\Python37"
           Status: NotLoaded
    ExecutionMode: OutOfProcess

Если ваш Интерпретатор Python установлен в различную версию, перезапуск MATLAB и установил версию установки с pyenv.

pyenv('Version','3.7')

CMake

Загрузите и установите CMake 3.15.5 +.

Компиляторы C++

Windows — Visual Studio 2017
Linux — Набор компилятора GNU (GCC) 6.3 +
macOS — Xcode 10 +

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация