reset

Сбросьте Rate объект

Синтаксис

Описание

reset(rate) сбрасывает состояние Rate объект, включая прошедшее время и всю статистику о предыдущих периодах. reset полезно, если вы хотите запустить несколько последовательных циклов на том же уровне, или если объект создается, прежде чем цикл выполняется.

Входные параметры

развернуть все

rateControl объект в виде указателя. Этот объект содержит информацию для желаемого уровня и другую информацию о выполнении. Смотрите rateControl (Robotics System Toolbox) для получения дополнительной информации.

Смотрите также

| (Robotics System Toolbox) |

Введенный в R2019b