Документация

Simulink^® Панель инструментов содержит компоненты, которые были ранее доступны в меню и панелях инструментов. Чтобы поддержать задачи рабочего процесса обычного пользователя, новые вкладки под названием Simulation, Debug, Modeling, Format и Apps обеспечивают функциональность, соответствующую каждой задаче.

Вкладка Apps обеспечивает галерею приложений от семейства продуктов Simulink. Приложения могут открыть новую контекстную вкладку, отдельное окно, или они могут быть ярлыком параметрам конфигурации.

Когда вы выбираете компонент модели, контекстная вкладка активируется, отображая инструменты, чтобы помочь вам на шаге в вашем рабочем процессе. Например, когда вы выбираете блок подсистемы, вкладка Subsystem появляется. Если вы выбираете Stateflow^® стройте диаграмму, вкладка State Chart появляется. Когда блок или график больше не выбираются, контекстные вкладки исчезают.

Панель быстрого доступа содержит часто используемые опции те, которые сохраняют, отменяют, и восстановление.

После открытия галереи можно отметить кнопки как избранное. Кнопки, которые являются избранным, появляются наверху галереи для более быстрого доступа.

Можно настроить опции панели инструментов путем добавления команд и подменю в панель меню и контекстные меню для Редактора Simulink® и Редактора Stateflow®. Смотрите Добавление элементов к Меню Редактора моделей.

Можно теперь получить доступ к действиям в Редакторе Simulink с помощью ярлыка Ctrl+..

Чтобы включить контекстно-зависимый поиск, выберите часть модели перед использованием ярлыка меню действия.

Используйте анимацию, чтобы подсветить и анимировать вызовы функции и поток сообщений между блоками.

Этот пример показывает тихий из анимированного вызова функции Simulink.

К анимации доступа, в окне модели, щелкают правой кнопкой и выбирают Animation Speed и задают скорость анимации как SlowСредняя, или Fast.

Используйте F2 на Linux^® и Windows^® платформы и command+Enter на платформах Macintosh, чтобы отредактировать блок, линию, область и текст аннотации.

Для большего количества горячих клавиш смотрите Клавиатуру и Действия мыши для Моделирования Simulink.

При использовании скрипта, чтобы обновить модель, линии могут перекрыть другие линии и препятствия в модели. Можно теперь улучшить маршрутизацию линии с помощью параметра модели LineUpdate со значениями 'immediate', 'deferred', или 'none' (значение по умолчанию). Когда установлено в 'deferred', маршрутизация линии задерживается, пока скрипт не приостановлен или завершен. Чтобы выполнить задержанную маршрутизацию линии в рамках скрипта, используйте функцию Simulink.BlockDiagram.routeLine или сохраните модель с функцией save_system.

Когда вы перетаскиваете рамку выделения вокруг пустой области холста, можно теперь создать включенный, инициированный, и подсистемы вызова функций в дополнение к ранее доступным подсистемам и областям.

Для КПД можно использовать эти ярлыки.

При изменении размеров блоков и аннотаций, умные руководства теперь помогают вам выровнять их ребра.

Просмотрите состояние входных параметров симуляции и выходных параметров, в то время как симуляции прогрессируют. Режим конструктора позволяет вам определять тренды в симуляциях и определять, должны ли симуляции продолжиться.

Режим конструктора позволяет вам выбрать график рассеивания или объемную поверхностную диаграмму визуализировать данные моделирования включая входные параметры, выходные параметры и состояние. Можно сконфигурировать свойства графика, такие как график помечает, карты цветов и оси графика, чтобы удовлетворить потребностям визуализации.

Simulation Manager теперь также позволяет вам сохранять свои результаты симуляции и настройки графика в файле к повторному использованию с новыми симуляциями.

Продвиньте группу блоков Инструментальной панели в панель, чтобы создать инструментальную панель средств управления и индикаторов, который накладывает вашу модель и последовательно отображается в иерархии модели. Панель остается в том же месте, когда вы перешли в модель, на которую ссылаются, подсистему или диаграмму Stateflow.

Чтобы создать панель, выберите один или несколько блоков Инструментальной панели в своей модели, сделайте паузу на замещающем знаке, который появляется выше выбора, и нажмите кнопку Promote Blocks to Panel.

Блоки продвинуты на панель, которая накладывает модель в холсте. Можно перейти через иерархию модели, включая в диаграмму Stateflow, и панель остается как наложение в том же положении. Перетащите панель, чтобы сменить ее положение.

Когда вы не используете панель, можно дважды кликнуть, чтобы минимизировать ее. Панель остается видимой в модели и занимает меньше места. Когда это необходимо, чтобы использовать панель, дважды кликните его снова.

Чтобы визуализировать отношения между регистрируемыми сигналами, можно добавить визуализацию XY в размещение в Инспекторе Данных моделирования. Можно просмотреть регистрируемые данные сигнала в процессе моделирования. Используя Visualization Settings XY, можно принять решение отобразить данные как линейный график или график рассеивания, настроить внешний вид графика и принять решение показать линию тренда.

Чтобы добавить визуализацию XY в ваше размещение, расширьте меню Layout и выберите Edit View. Затем перетащите мышью значок XY на подграфик, где вы хотите график XY.

Чтобы отобразить данные на графике по графику XY, выберите сигналы, соответствующие вашим данным о X и Y. Затем перетащите мышью их на график XY. Задайте, какой сигнал соответствует x данным и который соответствует y данным в меню, которое появляется в нижнем правом углу.

Можно добавить курсор, чтобы смотреть данные. Курсор в графике XY синхронизируется с курсором Графика временной зависимости.

Можно соединить блоки Инструментальной панели в модели к параметрам, переменным и сигналам в модели во время симуляций режима Accelerator и нормального. Можно изменить связи и добавить новые связи. Например, можно изменить блок Display в модели, чтобы соединиться с восходящим сигналом, или можно соединить дополнительные сигналы с блоком Dashboard Scope в модели.

Соединение блока Dashboard к сигналу в вашем номере модели дольше автоматически отмечает тот сигнал для логгирования. Можно выбрать, хотите ли вы к данным логов к рабочей области или файлу, независимому от связей блока Dashboard в вашей модели. Данные для сигналов, параметров и переменных, соединенных с блоками Инструментальной панели всегда, регистрируют Инспектору Данных моделирования.

Когда вы используете exportToPrevious метод, чтобы сохранить данные в Simulink.SimulationData.Dataset возразите против MAT-файла, можно загрузить данные в более раннем релизе. save функция не поддерживает перекрестную совместимость версий для Dataset объекты.

Логгирование сигнала сохраняет один момент времени при переходах значения для сигналов с постоянным шагом расчета. В предыдущих релизах сигналы с постоянным шагом расчета регистрировались на самом быстром дискретном уровне в модели, приводящей к более регистрируемым точкам.

plot функции для симуляции выводят объекты, теперь имеют сопоставимое поведение по умолчанию, чтобы отобразить данные на графике в Инспекторе Данных моделирования. plot функция для Simulink.SimulationData.Dataset и Simulink.SimulationData.DatasetRef объекты обновили поведение по умолчанию.

Новый plot функция обеспечивает то же поведение для этих объектов:

plot функция для simscape.logging.Node объект теперь имеет опцию, чтобы отобразить данные на графике в Инспекторе Данных моделирования.

Например, симулируйте vdp модель, сохраняя выходные данные в Dataset формат и график результаты:

simOut = sim('vdp','SaveOutput','on','SaveFormat','Dataset');
plot(simOut)

Можно также использовать Simulink.sdi.plot функционируйте, чтобы программно построить любой из перечисленных объектов, а также timeseries и timetable данные.

Можно сохранить, один или несколько выбрал Simulink.sdi.Run объекты к MLDATX-file с помощью export метод для Run возразите или Simulink.sdi.exportRun функция. Чтобы просмотреть данные, сохраненные в MLDATX-file, можно открыть файл MLDATX с помощью Инспектора Данных моделирования пользовательский интерфейс, или можно загрузить его с помощью Simulink.sdi.load функция.

Данные хранятся в Инспекторе Данных моделирования как Simulink.sdi.Run объекты. Run объект включает метаданные, сопоставленные с запуском, а также Simulink.sdi.Signal объекты, содержащие данные сигнала. Когда вы экспортируете данные от Инспектора Данных моделирования к MAT-файлу, данные сохранены как Simulink.SimulationData.Dataset объект, который не включает тот же набор метаданных.

Новые опции в Инспекторе Данных моделирования позволяют вам настраивать внешний вид графиков временной зависимости. Можно независимо скрыть или показать линии сетки по горизонтали и сетки по вертикали, принять решение скрыть границу графика и задать видимость и положение для меток в виде галочки и легенды.

Например, можно максимизировать область в графике временной зависимости, доступном, чтобы отобразить сигнал, когда вы перемещаете метки в виде галочки в осях и скрываете легенду.

Сообщения отображены в Инспекторе Данных моделирования, использующем новую опцию Interpolation none. Можно также просмотреть и изменить свойство Description для сигналов, регистрируемых от Simscape™.

Simulink.sdi.DiffRunResult и Simulink.sdi.DiffSignalResult объекты включают дополнительные свойства, содержащие информацию о результатах сравнения.

Simulink.sdi.DiffSignalResult объекты теперь включают Status свойство, которое предоставляет информацию о состоянии сравнения сигнала, такой как, были ли результаты сравнения в допуске. Diff свойство Simulink.sdi.DiffSignalResult объект является данными для фактического различия. В предыдущих релизах, Diff свойство было данными для абсолютной разности.

Simulink.sdi.DiffRunResult объекты теперь включают эти свойства:

Задайте, отображает ли Инспектор Данных моделирования Начинающий модуль на запуске когда пустое использование опции Do not show this again в Начинающем модуле или Simulink.sdi.showGettingStarted функция.

R2019b добавляет логгирование и поддержку блока средства просмотра сигнала моделей экспорта функций. Можно использовать логгирование и предупредить, чтобы блоки средства просмотра протестировали модели экспорта функций как главные или модели, на которые ссылаются, и в контексте тестовой обвязки. Для примеров смотрите, что Тестовая Симуляция модели Экспорта функций Использует Генераторы Вызова функции, Тестовую Симуляцию модели Экспорта функций Используя диаграмму Stateflow и Тестовую Симуляцию модели Экспорта функций Используя Редактор Расписания.

Блок FMU Import поддерживает модель - ссылку для акселератора и быстрые режимы Accelerator для симуляции.

В R2019b можно сохранить содержимое подсистемы в файле SLX и сослаться на него с помощью блока Subsystem Reference. Эта функция помогает вам управлять отдельными подсистемами как компонентами модели. Можно использовать несколько блоков Subsystem Reference, чтобы сослаться на тот же файл подсистемы.

Можно идентифицировать ссылку подсистемы этими двумя треугольниками в противоположных углах значка блока.

Эта блок-схема обеспечивает начальную точку для решения, использовать ли ссылку подсистемы.

Для большего количества инструкций по выбору компонента см. Компонентно-ориентированные Руководства по моделированию и его похожие темы.

Чтобы узнать больше о подсистемах, на которые ссылаются, смотрите Ссылку Подсистемы.

Можно теперь отправить и получить сообщения от корневого порта ввода и вывода модели и сгенерировать код C/C++, чтобы соединиться с промежуточным программным обеспечением или коммуникационным API операционной системы. Для примера смотрите Основанную на сообщении Связь Между Компонентами программного обеспечения.

Используйте основанную на сообщении связь между компонентами модели. Сообщения являются полезными артефактами моделирования, которые комбинируют события со связанными данными. Передайте блоки, обеспеченные в сообщениях, & библиотека Events справляются с производством, потреблением и устройством хранения данных сообщений.

Используя блоки из сообщений & библиотеки Events с блоками из SimEvents^® библиотека упрощает более комплексные основанные на сообщении коммуникационные политики. Для получения дополнительной информации смотрите, что Моделирование передает Коммуникационные Шаблоны с SimEvents.

Файлы кэша Simulink теперь поддерживают артефакты Stateflow и генерация кода. Кэшируемые артефакты могут уменьшать время, требуемое для последовательной симуляции и генерации кода. Кэширование происходит автоматически, когда вы симулируете модели в акселераторе или быстром режиме Accelerator, или генерируете код для моделей. Когда файлы кэша Simulink доступны в папке кэша Симуляции, симуляция и генерация кода автоматически извлекают соответствующие артефакты из файла кэша Simulink. Чтобы совместно использовать файлы кэша Simulink с членами команды, можно сохранить их в сетевом месте.

Для получения дополнительной информации о файлах кэша Simulink смотрите Артефакты Сборки Доли для Более быстрой Симуляции и Генерации кода.

От R2019b можно использовать эти расширенные функции в инструменте Variant Configuration Analysis:

Для получения дополнительной информации смотрите, Анализируют Различные Настройки в Моделях, Содержащих Различные Блоки.

Определите порядок выполнения в задачах. Отобразите числа порядка выполнения на блоках модели для каждой задачи. Смотрите Основанную на задаче Сортировку, чтобы Определить Порядок выполнения Блока.

Модульная возможность Simulink имеет эти изменения:

Начиная в R2019b, параметры охраняют в сгенерированном коде с их соответствующими различными условиями в моделях Simulink, которые содержат Различные блоки. Для получения дополнительной информации смотрите, что Глобальные данные Охраняют: Параметры (Embedded Coder).

Перед R2019b защита параметра в сгенерированном коде поддерживалась только в моделях Simulink, которые содержали Различные блоки Subsystem.

В R2019b сравнение модели Simulink поддерживает слияние с тремя путями для блоков MATLAB function. Используйте слияние модели с тремя путями, чтобы просмотреть конфликты, и слияние выбрало изменения в Функциональных блоках.

Для получения дополнительной информации смотрите, что Конфликты Твердости Используют Слияние Модели С тремя путями.

Можно теперь использовать matlab.project.deleteProject, чтобы легко остановить управление папка с проектом и удалить все связанные файлы определения проекта, не влияя на остающиеся файлы.

В проекте под системой контроля версий Git™ можно теперь выбрать любые две версии и исследовать различия в файле. Можно показать различия между двумя ветвями разработки и сохранить копию выбранного файла на любой ветви. Смотрите Сравнивают Ветви и Сохраняют Копии.

Чтобы уменьшать размер репозитория Git, можно теперь сохранить отдельные файлы SLX без сжатия. Для получения дополнительной информации смотрите Уровень Сжатия SLX Набора.

В R2019b, когда вы сохраняете словарь данных в более новой версии Simulink и загружаете словарь в более старой версии Simulink, ошибка предлагает вам экспортировать словарь данных в более старую версию. Для получения дополнительной информации смотрите Использование Словаря для Моделей, Созданных с Различными Версиями Simulink.

Корневой Картопостроитель Inport имеет эти изменения:

createInputDataset может теперь создать объекты набора данных для моделей, которые содержат блокировки порта элемента шины.

Пользовательский интерфейс Редактора сигнала возможность ничьей от руки (вкладка Draw) теперь поддерживает:

Для получения дополнительной информации смотрите, Создают Данные сигнала От руки Используя Мышь или Мультисенсорные Жесты.

Для объектов данных фиксированной точки можно теперь просмотреть и отредактировать сохраненные целочисленные минимальные и максимальные значения, а также реальные значения. Когда тип данных Simulink.Parameter, Simulink.Signal, Simulink.Breakpoint, или Simulink.LookupTable объект оценивает к допустимой фиксированной точке, диалоговое окно свойства отображается выведенные свойства Stored Integer Minimum и Stored Integer Maximum.

Для получения дополнительной информации см.:

Когда значение параметров блоков установлено к простому числовому выражению, можно создать переменную для выражения в том же месте, где вы редактируете значение. Щелкните рядом с текстовым полем значения, затем выберите Create variable. В диалоговом окне Create New Data, набор название и местоположение для новой переменной, затем нажимают Create. Текстовое поле теперь отображает новую переменную.

Для получения дополнительной информации об определении значений параметров блоков при помощи числовых переменных смотрите Значения Параметров блоков Доли и Повторного использования путем Создания Переменных.

Ранее значок в левом нижнем углу холста модели указывал, что модель была соединена со словарем данных. В R2019b также появляется этот значок, когда существуют данные в рабочем пространстве модели. Кликните по значку, затем используйте меню, чтобы перейти к этим источникам данных.

Для получения дополнительной информации об использовании значка смотрите Среду Редактирования моделей.

Несколько улучшений улучшаются, как вы управляете и редактируете данные при использовании Model Data Editor:

Для получения дополнительной информации об использовании Model Data Editor смотрите Configure Data Properties при помощи Model Data Editor.

В R2019b, когда вы используете командную строку, чтобы установить Breakpoints свойство Simulink.LookupTable возразите против набора точки останова, который не совпадает с типом, заданным BreakpointsSpecification свойство, Simulink сообщает об ошибке.

В R2019b можно более легко преобразовать переменную в Simulink.Parameter объект при помощи контекстного меню и в Model Explorer и в Model Data Editor:

Для больше при использовании объектов данных задать значения для параметров, смотрите Объекты данных.

Ранее функции Simulink.findIntEnumType и Simulink.clearIntEnumType примененный все заданные классы перечисления, включая заданных словарями данных и Stateflow. В R2019b эти функции применяются только к классам перечисления, заданным в командной строке при помощи Simulink.defineIntEnumType.

Для получения дополнительной информации смотрите Использование Перечислимые Данные в Моделях Simulink.

В проекте, который содержит много блоков Simulink, управление файлами может быть очень трудоемким. Разработчик библиотеки является Основанным на проектах инструментом, который оптимизировал авторскую разработку и управление файлами пользовательских блоков Simulink. Можно использовать Разработчика Библиотеки для:

Смотрите Создают, Организуют и Публикуют Пользовательские Библиотеки для получения дополнительной информации.

Используйте блоки из новых сообщений & библиотеки Events, чтобы отправить, получить, и поставить сообщения в очередь.

Эта таблица приводит блоки в библиотеке и их основном использовании.

Send, Receive и блоки Queue могут также быть найдены в библиотеке SimEvents. Блок Sequence Viewer также расположен в SimEvents, Stateflow и библиотеках Simulink Test™.

Для использования в качестве примера блоков, обеспеченных в сообщениях & библиотеке Events, смотрите Основанную на сообщении Связь Между Компонентами программного обеспечения.

Используйте блок Sequence Viewer, чтобы визуализировать вызовы функции Simulink, переходы сообщения между блоками и обмен сообщениями и событиями между диаграммами Stateflow. Для получения дополнительной информации о блоке, смотрите Использование Блок Sequence Viewer, чтобы Визуализировать сообщения, События и Сущности.

n-D Lookup Table, 1D Интерполяционная таблица и блоки двумерной интерполяционной таблицы поддерживают модифицированного Акима кубический метод интерполяции Эрмита (Interpolation method> Akima Spline). Модифицированный Акима кубический метод интерполяции Эрмита имеет эти свойства:

Когда сохраненный в предыдущий релиз, модифицированный Акима кубическая установка интерполяции Эрмита сохранена как Кубический сплайн.

Можно использовать класс перечисления, чтобы сконфигурировать значения и метки для состояний блока Rotary Switch и блока Combo Box. Подобная поддержка была добавлена для блока Radio Button в R2019a.

Чтобы сконфигурировать States для блока Rotary Switch или Combo Box с перечислимым типом данных, выберите Enumerated Data Type. Введите имя класса перечисления, который вы хотите использовать в текстовом поле. В этом примере, класс перечисления SlDemoSign задает значения состояния и метки для блока Rotary Switch.

Когда вы используете класс перечисления, чтобы сконфигурировать States для блока, вы не можете вручную отредактировать, добавить или удалить состояния из таблицы States.

Интуитивно передайте значение связанного сигнала путем конфигурирования Background Color, Foreground Color и Opacity для блоков Display в модели.

Блок Math Function pow имеет новый флажок, Signed power. По умолчанию, pow метод вычисляет степень абсолютного значения входа, умноженного на знак входа. Чтобы вычислить степень фактического входного значения, снимите этот флажок.

Можно теперь принять решение оценить параметр маски Combo box в процессе моделирования. Для этого выберите опцию Evaluate, доступную в разделе Property editor Редактора Маски. Для получения дополнительной информации о параметре Поля комбинированного списка смотрите Средства управления.

От R2019b можно использовать Tree control, доступный в Редакторе Маски, чтобы создать иерархический список данных по диалоговому окну маски. Можно выбрать несколько значений из этого иерархического списка данных.

Для получения дополнительной информации о Древовидном Управлении смотрите, Создают Иерархический Список в Диалоговом окне Маски.

От R2019b можно также сохранить изображения значка маски в файле SLX.

Перед R2019b вы могли соединиться с изображением значка маски из файла вне файла SLX. Для получения дополнительной информации о добавлении изображений к маске смотрите, Добавляют Изображения в Масках.

Signal and Scope Manager был заменен Viewers and Generators Manager. Чтобы открыть Viewers and Generators Manager, на вкладке Simulation, открывают галерею Prepare и выбирают Viewers Manager. Можно также щелкнуть правой кнопкой по сигналу и выбрать Viewers and Generators Manager.

Менеджер по Средствам просмотра и Генераторам панель открывается на правой стороне холста Simulink. В этой панели вы можете:

Для получения дополнительной информации смотрите, Добавляют Сигналы к Существующему Плавающему Средству просмотра Осциллографа или Осциллографа, Генератору Сигнала Присоединения или менеджеру по Средствам просмотра и Генераторам.

То, когда вы используете блок scope в модели, на которую ссылаются, управление воспроизведением в осциллографе теперь совпадает с управлением воспроизведением последней модели, вы взаимодействовали с этим, содержит осциллограф. Например, если вы открыли свой осциллограф из модели, на которую ссылается другая модель с блоком Model, кнопка Run в осциллографе запускает модель верхнего уровня. Если модель, на которую ссылаются, открыта как топ-модель, кнопка Run запускает модель, на которую ссылаются, в изоляции.

Это изменение влияет на Floating Scope, Scope Viewers, Scope и некоторые специфичные для тулбокса осциллографы.

Для получения дополнительной информации смотрите Осциллографы в Моделях, на которые Ссылаются.

В R2019b можно переместить несколько непрерывных сигналов одновременно в список Selected signals блока Bus Selector и в списке Signals that are being assigned блока Bus Assignment с помощью кнопок Up и Down. Можно также теперь задать, где вставить выбранные сигналы в эти списки.

Если блок выбрал сигналы в списке диалоговых окон блока, кликните по сигналу, что вы хотите предшествовать дополнительным сигналам прежде, чем нажать кнопку Select. Например, путем нажатия на sinusoidal.sine сигнал в списке Selected signals прежде, чем нажать кнопку Select, можно вставить sinusoidal.chirp предупредите непосредственно ниже sinusoidal.sine сигнал.

Если вы не кликаете по сигналу в списке прежде, чем выбрать дополнительные сигналы, Simulink вставляет сигналы в конце списка.

Если вы хотите управлять шагом расчета для своего блока MATLAB System, можно использовать createSampleTime и getSampleTimeImpl методы в вашей Системе object™.

Запуск в R2019b, если блок задает 'Inherited' шаг расчета, можно теперь задать, который наследовал шаги расчета, которые вы хотите позволить, ошибка на, или изменение. Смотрите AllowPropagation, AlternatePropagation, и ErrorOnPropagation свойства createSampleTime.

Блок Delay был улучшен, чтобы поддержать символьные размерности для входа блока, блок выход, параметр Initial condition и параметр State name.

Блоки строки теперь поддерживают:

Для получения дополнительной информации о строках Simulink смотрите Строки Simulink.

Блок C Caller имеет API командной строки, чтобы создать объект и изменить его свойства. Создать объект на выбранном блоке C Caller:

myCCallerObj = get_param(gcb,'FunctionPortSpecification'); 

Смотрите FunctionPortSpecification для получения дополнительной информации.

Функции, которые объявлены в заголовочном файле, но не реализованы в источнике или файле библиотеки, вызваны undefined functions. В предыдущих релизах такие функции были заблокированы автоматически для блока C Caller по умолчанию. Начиная в 2019b, можно выбрать желаемое неопределенное функциональное поведение для блока C Caller. Модели, скомпилированные в более старых релизах, продолжают работать, и предупреждение, что пустые заглушки создаются для ваших неопределенных отображений функций. Чтобы изменить поведение по умолчанию, перейдите к Configuration Parameters> Simulation Target> Undefined function handling и выберите желаемое поведение. Смотрите, что Неопределенная Функция Обрабатывает для получения дополнительной информации.

Библиотека Continuous в Simulink имеет новый блок, Entity Transport Delay. Блок соединяет SimEvents с Simulink, позволяя транспортные задержки дискретной обработки события быть смоделированным как процесс непрерывного времени в Simulink.

Используйте блок Entity Transport Delay, чтобы применить транспортную задержку с сущностями. Блок принимает сущности в своем первом входном порту и мгновенной задержке сущности в его втором входном порту.

Например, использование, смотрите Киберфизические системы Моделирования.

Для получения дополнительной информации о транспортной задержке смотрите Переменную Транспортную Задержку.

Используйте блок First Order Hold в библиотеке блоков Simulink / Непрерывной библиотеке блоков для дискретного-к-непрерывному преобразования сигнала.

Чтобы отобразить таблицу поддержки типов данных блока Simulink, в командной строке MATLAB, введите:

showblockdatatypetable

Для получения дополнительной информации смотрите showblockdatatypetable.

В качестве альтернативы можно также дважды кликнуть блок Block Support Table.

В предыдущих релизах вы получили доступ к этой таблице из редактора Simulink путем выбора Help> Simulink> Block Data Types & Code Generation Support> Simulink.

До R2019b общая длина буфера блока I/O в модели равнялась 2³¹- 1 байт в 64-битных системах. В R2019b предел для максимального количества байтов для общей длины буфера блока I/O в модели равняется 2⁶⁴- 1 байт в 64-битных системах. Для получения дополнительной информации смотрите Максимальные Пределы Размера Моделей Simulink.

Блок MinMax Running Resettable был повторно реализован, чтобы откорректировать числовое поведение в процессе моделирования решателями переменного шага.

Блок Memory теперь позволяет его выходу в начальном этапе интеграции быть inf или NaN. В предыдущих релизах не были позволены эти значения.

Simulink игнорирует приоритетный набор на блоке If Action Subsystem. Вместо этого установите приоритет на блоке If, который инициирует выполнение подсистемы.

Эта таблица приводит новые блоки, доступные в Пакете поддержки Simulink для Устройств Android™.

Пакет поддержки Simulink для Arduino^® Оборудование теперь поддерживает MATLAB функции IO для оборудования Arduino в блоке MATLAB function в модели Simulink. Можно запустить модель на плате Arduino, которая использует следующие интерфейсы для аппаратных связей: ADC, PWM и Цифровое Чтение-запись.

Можно использовать Пакет поддержки Simulink для Оборудования Arduino, чтобы сгенерировать код для Щита CAN MKR Arduino.

Эта таблица приводит новые блоки, доступные в Пакете поддержки Simulink для Оборудования Arduino, чтобы поддержать связь с Arduino Щит CAN MKR.

Можно использовать Пакет поддержки Simulink для Оборудования Arduino, чтобы сгенерировать код для платы MKR WIFI 1010 Arduino. Пакет поддержки поддерживает беспроводные возможности, предусмотренные платой. Используя блоки WiFi из библиотеки пакета поддержки, можно отправить и получить TCP/IP и сообщения UDP к и от платы MKR WIFI 1010.

Можно использовать Пакет поддержки Simulink для Оборудования Arduino, чтобы сгенерировать код для Нулевой платы MKR Arduino.

Пакет поддержки Simulink для Оборудования Arduino обеспечивает новый блок, Чтение Файла SD-карты, которое считывает данные из файла, хранившего в SD-карте.

Необходимо установить Пакет поддержки Simulink для Оборудования Arduino, чтобы использовать эту поддержку. Чтобы установить или обновить этот пакет поддержки, выполните шаги, описанные в Поддержке Установки Оборудования Arduino (Пакет поддержки Simulink для Оборудования Arduino).

Эта таблица приводит новые блоки, доступные в Пакете поддержки Simulink для Оборудования Raspberry Pi™, которые помогают связаться с основанными на MCP2515 модулями CAN, соединенными с оборудованием Raspberry Pi.

Пакет поддержки Simulink для попугая^® Мини-беспилотники обеспечивают два новых блока – Средство захвата и Орудие. Можно использовать эти блоки в модели Simulink, чтобы управлять модулем Средства захвата или модулем Орудия, соединенным с мини-беспилотником Мамбо Попугая.

Вкладка Hardware обеспечивает инструменты и функции, ранее доступные в меню и панелях инструментов, чтобы поддержать пользовательские задачи рабочего процесса, связанные с под управлением моделями Simulink на аппаратных платах, обеспеченных пакетами поддержки продукта.

Чтобы включить вкладку Hardware, выберите Apps > Run on Hardware Board из галереи. В диалоговом окне Run on Hardware Board выберите аппаратную плату и нажмите Finish.

В R2019b можно использовать упорядоченное по строкам размещение массивов в блоке MATLAB Function к более легко и эффективно интегрировать модель с упорядоченными по строкам данными и алгоритмы. Когда вы задаете упорядоченное по строкам размещение массивов в блоке, размещение применяется к блоку за генерацию кода C/C++ и симуляцию. Чтобы задать размещение массивов для блока, используйте coder.rowMajor и coder.columnMajor функции в ваших функциях MATLAB. Для получения дополнительной информации смотрите Интерфейс с Упорядоченными по строкам Данными в блоке MATLAB function.

Блоки MATLAB Function также поддерживают размещение массивов, устанавливающее это, вы задаете на уровне модели для генерации кода C/C++. Смотрите размещение Массивов (Simulink Coder).

В R2019b строки Simulink поддерживаются в блоках MATLAB function.

Блок MATLAB Function имеет API командной строки, чтобы создать объект и изменить его свойства. Чтобы создать объект настройки на блоке MATLAB Function, выберите блок и в командной строке, введите:

myMLFBConfigObj = get_param(gcb,'MATLABFunctionConfiguration');

MATLABFunctionConfiguration with properties:
	Path: 'call_stats_block2/MATLAB Function'
               FunctionScript: ''
                 UpdateMethod: Inherited
                   SampleTime: '-1'
                  Description: ''
                 DocumentLink: ''
        SupportVariableSizing: 1
       AllowDirectFeedthrough: 1
    SaturateOnIntegerOverflow: 1
                    TreatAsFi: FixedPoint
                   FimathMode: SameAsMATLAB
                       Fimath: ''

В R2019b можно сгенерировать код для таблиц. Для получения дополнительной информации смотрите Генерацию кода для Таблиц.

В R2019b можно сгенерировать код для массивов длительности. Для получения дополнительной информации смотрите Генерацию кода для Массивов типа Duration.

В R2019b можно сгенерировать код для MATLAB шестнадцатеричные и бинарные литералы. Литералы появляются как целые числа в сгенерированном коде. В определенных ситуациях генератор кода может выполнить оптимизацию, которая удаляет эти литералы из сгенерированного кода.

Для получения дополнительной информации смотрите Шестнадцатеричные и Двоичные значения (MATLAB).

Эта таблица идентифицирует новые и модифицированные руководства по моделированию. Для полного списка инструкций по Моделированию систем повышенной надежности, включая их применимые проверки Model Advisor, смотрите Проверки Model Advisor на Руководства по моделированию Высокой Целостности.