Логгирование состояний в формате массивов

Когда вы регистрируете состояния с помощью Array формат, записанные данные хранятся в массиве с N столбцы, где N количество состояний и M строки, один для каждого шага времени симуляции. Этой матричной формой M на n легко управлять в MATLAB®. Однако упорядоченное расположение переменных состояния вдоль столбцов регистрируемой матрицы зависит от блока отсортированный порядок. Поэтому любой код MATLAB, который ожидает фиксированное отображение между состояниями блоков в модели и столбцах матрицы состояний, подвержен повреждению, когда блок отсортированный порядок изменяется из-за изменений в модели.

Например, рассмотрите модели sldemo_state_logging1 и sldemo_state_logging2.

mdl1 = 'sldemo_state_logging1';
mdl2 = 'sldemo_state_logging2';
open_system(mdl1);
open_system(mdl2);

Эти две модели содержат те же блоки, соединил тот же путь. Единственной разницей является порядок выходных портов. Симулируйте модели и регистрируйте состояния с помощью Array формат.

simOut1 = sim(mdl1, 'SaveFormat','Array');
simOut2 = sim(mdl2, 'SaveFormat','Array');

Извлеките векторы состояний из Simulink.SimulationOutput объект, который содержит все данные, вошел в систему симуляция.

x1 = simOut1.get('xout');
x2 = simOut2.get('xout');

Регистрируемые данные о состояниях для x1 и x2 отличаются, потому что блоки упорядочены по-другому, таким образом, отображение между столбцами в регистрируемом массиве и блоками в модели отличается.

isequal(x1, x2)

ans =

  logical

   0

Регистрируйте состояния Используя формат структуры

Симулируйте модели снова, но этот хронологический журнал состояния в формате структуры.

simOut1=sim(mdl1,'SaveFormat','Structure');
simOut2=sim(mdl2,'SaveFormat','Structure');

Извлеките структуры, которые содержат регистрируемые состояния от SimulationOutput объект.

x1s = simOut1.get('xout');
x2s = simOut2.get('xout');

Отобразите эти структуры, которые содержат два поля: time и signals. time поле пусто, потому что данные регистрировались с помощью Structure формат а не StructureWithTime формат. Можно использовать StructureWithTime формат, когда необходимо сохранить данные времени наряду с данными о состояниях.

disp(x1s);
disp(x2s);

       time: []
    signals: [1x2 struct]

       time: []
    signals: [1x2 struct]

Структура signals поле является массивом структур с одной структурой для каждого блока в модели, которая имеет данные состояния. Каждая структура данных блока в signals поле содержит values поле с данными о состояниях и blockName поле с именем блока, который произвел те данные состояния. Можно извлечь данные о состояниях в матрицу, которую можно обработать похожий на то, как вы были бы, имел вас, регистрировал состояния с помощью Array формат.

Чтобы решить проблему упорядоченного расположения состояния, сначала используйте имена блока, чтобы отсортировать данные о состояниях в фиксированный порядок. Например, вы могли отсортировать данные о состояниях так, чтобы блоки были в алфавитном порядке, который останется таким же от одной симуляции до следующего, независимо от блока отсортированный порядок.

[~, idx1] = sort({x1s.signals.blockName});
x1 = [x1s.signals(idx1).values];

[~, idx2] = sort({x2s.signals.blockName});
x2 = [x2s.signals(idx2).values];

isequal(x1, x2)

ans =

  logical

   1

Если вы переупорядочиваете поля сигналов в алфавитном порядке именем блока, если вы извлекаете полевые данные о значениях в том же порядке, можно затем обработать данные, похожие на то, как вы были бы, когда вы используете Array формат, но порядок данных о состояниях блока не изменяется от одной симуляции до следующего.