Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Прототип устаревшей функции, названной в этом примере:

FLT directLookupTableND (const FLT *tableND, const UINT32 nbDims, const UINT32 *tableDims, const UINT32 *tableIdx)

где FLT является определением типа, чтобы плавать, и UINT32 является определением типа к int32 без знака. Устаревший исходный код найден в файлах your_types.h, lookupTable.h, и directLookupTableND.c.

defs = [];
evalin('base','load sldemo_lct_data.mat')

% sldemo_sfun_dlut3D
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_dlut3D';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = DirectLookupTable3D(single p1[][][], uint32 p2[3], uint32 u1[3])';
def.HeaderFiles   = {'lookupTable.h'};
def.SourceFiles   = {'directLookupTableND.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_dlut4D
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_dlut4D';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = DirectLookupTable4D(single p1[][][][], uint32 p2[4], uint32 u1[4])';
def.HeaderFiles   = {'lookupTable.h'};
def.SourceFiles   = {'directLookupTableND.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

Генерация и компиляция S-функции для использования в процессе моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'defs'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файлах sldemo_sfun_dlut3D.c и sldemo_sfun_dlut4D.c.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_dlut3D
    mex('-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6d7ae8e6/ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6d7ae8e6/ex11439596', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tpbdef0161_4a7e_4ef1_8487_8a042571597c', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6d7ae8e6/ex11439596/sldemo_lct_src/directLookupTableND.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_dlut3D.c', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6d7ae8e6/ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6d7ae8e6/ex11439596', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tpbdef0161_4a7e_4ef1_8487_8a042571597c/directLookupTableND.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_dlut3D
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_dlut4D
    mex('-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6d7ae8e6/ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6d7ae8e6/ex11439596', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp569d63b9_a99a_400d_8dad_ef742f421563', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6d7ae8e6/ex11439596/sldemo_lct_src/directLookupTableND.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_dlut4D.c', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6d7ae8e6/ex11439596/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp6d7ae8e6/ex11439596', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp569d63b9_a99a_400d_8dad_ef742f421563/directLookupTableND.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_dlut4D
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блока s-function маскированного для вызова сгенерированной S-функции

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

Интегрируйте унаследованный код

Модель sldemo_lct_lut показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestFixpt служит обвязкой для вызова наследия C функция и блоки Отображения, сравнивает выход функции с выходом встроенных блоков поиска Simulink®; результаты идентичны.

open_system('sldemo_lct_lut')
open_system('sldemo_lct_lut/TestLut1')
sim('sldemo_lct_lut');