В этом примере показано, как использовать отслеживание сигнала, чтобы предотвратить завершение блока в системе управления 2D цикла.
Подсистема Внутреннего цикла содержит предел насыщения:
В этом примере внутренний цикл имеет эффективное усиление 1, когда это не насыщает. Когда внутренний цикл действительно насыщает, однако, интегратор в ПИД-регуляторе может начать заканчиваться.
Если ПИД-регулятор отслеживает выход внутреннего цикла, то его выход никогда не превышает влажный внутренний цикл выход. Чтобы достигнуть этого отслеживания, соедините блок Saturation выход с входом отслеживания ПИД-регулятора.
