Скалярное расширение с кулоновым и вязким блоком трения
Этот пример показывает модель со скалярным входом с блоком Coulomb & Viscous Friction что скалярное расширение использования, чтобы вывести вектор.
Дважды щелкните по блоку трения, чтобы видеть параметры. Коэффициент вязкого трения (Усиление) является скалярным значением 2, но значение трения Кулона (Смещение) является векторным значением [1 3 2 0] . Поэтому блок использует поэлементное скалярное расширение, чтобы вычислить выход.
Каждый выход вычисляется с помощью этой формулы.
Например, первое смещение 1 вычисляется можно следующим образом.
Если размерности для входа и Offset то же самое, затем никакое расширение не необходимо.