Solver Profiler

Идентифицируйте узкие места эффективности решателя

Описание

Используйте Solver Profiler, чтобы исследовать решатель и поведение модели, чтобы идентифицировать проблемы, которые могут способствовать плохой эффективности симуляции.

Используйте Solver Profiler, чтобы анализировать модель для шаблонов, которые влияют на ее симуляцию. Solver Profiler представляет графическую и статистическую информацию о симуляции, настройках решателя, событиях и ошибках. Можно использовать эти данные, чтобы идентифицировать местоположения в модели, которая вызвала узкие места симуляции.

Кроме того, существует несколько факторов, которые могут ограничить скорость симуляции. Solver Profiler регистрирует и сообщает обо всех крупных событиях, которые происходят при симуляции модели:

  • События пересечения нулем

  • События исключения решателя

  • События сброса решателя

  • Якобиевские события расчета

Эти события распространены и необходимы для точной симуляции. Однако они действительно несут вычислительные расходы, и частые случаи могут замедлиться или даже остановить симуляцию.

Доступные действия

  • Trace

  • Filter

  • Explore

Информационные панели

  • Statistics

  • Step Size

  • Suggestions

Откройте Solver Profiler

Откройте Solver Profiler путем нажатия на гиперссылку в нижнем правом углу Simulink® Редактор.

Примеры

развернуть все

В этом примере показано, как найти источник конкретного события решателя с помощью модели, которая симулирует мяч, возвращающийся от земли. Когда мяч останавливается, плотность увеличения нулевых пересечений, ведя к замедлению решателя.

Чтобы начаться, откройте ex_spi_show_zc модель и запуск Solver Profiler.

Нажмите Run, чтобы профилировать модель.

Заметьте, что модель имеет 45 событий пересечения нулем, Выбор вкладка Zero Crossing в панели Результатов.

Выберите ex_spi_show_zc/Switch поле в панели Результатов. Все нулевые события пересечения, вызванные блоком Switch, подсвечены в графике Step Size.

В разделе Trace панели инструментов выберите Highlight Block.

Необходимо видеть, что блок Switch вызывает нулевые события пересечения.

Связанные примеры

Параметры

Сконфигурировать

По умолчанию профилировщик не сохраняет состояния модели. Включение этого параметра конфигурирует профилировщик, чтобы сохранить состояния в файл MAT данных профилировщика.

Позвольте этому параметру сохранить состояния Simscape в файл MAT данных профилировщика.

Позвольте этому параметру сохранить нулевую информацию пересечения к файлу MAT данных профилировщика

Опция, чтобы регистрировать матрицы якобиана решателя к памяти. Эта опция полезна для симуляций, которые используют неявные решатели. Для сравнения решателей смотрите, Сравнивают Решатели.

Для более подробного объяснения якобиана решателя смотрите, Выбирают Jacobian Method для Неявного Решателя.

Позвольте этому параметру регистрировать анализ жесткости Simscape, утверждает к файлу MAT данных профилировщика. Для получения дополнительной информации о представлении Simscape жесткости и других phsyical концепций системы, смотрите, Как Модели Simscape Представляют Физические системы (Simscape)

Время, в секундах, симуляции, что профилировщик начинает анализировать модель. Это различное как время начала симуляции.

Время, в секундах, симуляции, к которой профилировщик должен профилировать модель. По умолчанию анализ продолжается до конца симуляции. Изменение этого параметра не изменяет время остановки модели, которую вы задаете в Параметрах конфигурации Модели.

Значение меньше, чем сконфигурированное время остановки модели останавливает профилирование и симуляцию в StopTime.

Максимальное количество событий, которые регистрируются. Если количество регистрируемых событий достигает этого значения, и память доступна, увеличение BufferSize. Если память ограничивается, рассмотрите понижение значения.

Фильтр

Позвольте этому параметру подсветить события исключения решателя в графике Размера Шага Solver Profiler.

Позвольте этому параметру подсветить события сброса решателя в графике Размера Шага Solver Profiler.

Позвольте этому параметру подсветить нулевые события пересечения в графике Размера Шага Solver Profiler.

Позвольте этому параметру подсветить якобиевские события обновления в графике Размера Шага Solver Profiler.

Нажмите Rule Customization в Solver Profiler, чтобы получить доступ к набору правила. Можно изменить пороги для большинства этих правил и также выбрать, какие правила вы хотите применить выборочно во время запущенной симуляции.

Чтобы изменить правило, включите его индивидуальную настройку и затем введите желаемое пороговое значение.

Набор пользовательского правила

Можно заменить настройки на диалоговом окне Rule Set путем определения набора пользовательского правила.

Создайте набор правила как MATLAB® скрипт и задает путь к скрипту в разделе Custom Rule Set диалогового окна Rule Set.

Простое правило установило взгляды в качестве примера можно следующим образом:

function diagnosticsString = customRule(profilerData)
		if isempty(profilerData.zcEvents)
			diagnosticsString{1} = 'No zero crossing event detected.';
		else
			diagnosticsString{1} = 'Zero-crossing events detected.';
		end
end
Вход к функции является массивом структур под названием profilerData. Этот массив структур организует всю информацию, которую Solver Profiler собирает во время запущенного профилирования. Это содержит следующие подструктуры.

ПодструктураПоля
stateInfo: Хранит информацию на состояниях блока
  • name: Имя блока

  • value: Значения состояния

  • blockIdx: Блокируйте ID

blockInfo: Перекрестная ссылка блоков и удостоверений личности штата
  • name: Имя блока

  • stateIdx: Удостоверение личности штата

zcSrcInfo: Хранит информацию на блоках, вызывающих нулевые события пересечения
  • name: Имя блока

  • blockIdx: Блокируйте ID

zcEvents: Перекрестная ссылка меток времени нулевых событий пересечения и соответствующих удостоверений личности штата
  • t: Метка времени события

  • srcIdx: Блокируйте ID

exceptionEvents: Перекрестная ссылка меток времени события исключения, ID соответствующего состояния, которое вызвало событие и причину.
  • t: Метка времени события

  • stateIdx: Удостоверение личности штата

  • cause: Причина исключения

resetTime: Метки времени хранилищ сброса решателя.'none'
tout: Времена симуляции хранилищ.'none'

Типы данных: double

Больше о

развернуть все

Введенный в R2016a