Преобразуйте модели, чтобы оптимизировать эффективность для системы управления и генерации кода. Можно дискретизировать модели, чтобы заменить непрерывные блоки на дискретные эквиваленты, извлечь линейные модели системы вокруг рабочих точек или преобразовать алгоритмы в числа фиксированной точки, чтобы улучшать производительность сгенерированного кода.