Simulink® модель magball включает нелинейное Магнитное Растение с комом земли в одноконтурную систему с обратной связью.
Магнитную подсистему Растения с комом земли показывают в следующем рисунке.
Модель Magnetic Ball Plant представляет железный мяч массового M. Этот мяч перемещается под влиянием гравитационной силы, Mg и вызванной магнитной силы, . Присутствие термина в квадрате в вызванной магнитной силе приводит к нелинейному объекту.
Индуктор в электрической цепи, показанной в следующем рисунке, вызывает вызванную магнитную силу. Эта схема также включает источник напряжения и резистор.
Следующая таблица описывает переменные, параметры, дифференциальные уравнения, состояния, входные параметры и выходные параметры Магнитной подсистемы Растения с комом земли.
| Переменные | h является высотой мяча. i является током. V является напряжением в схеме. |
| Параметры | M является массой мяча. g является гравитационным ускорением. β является константой, связанной с магнитной силой. L является индуктивностью обмотки. R является сопротивлением схемы. |
| Дифференциальные уравнения | Высота мяча, h, описана в следующем уравнении: Ток в схеме, i, описан в следующем уравнении: |
| Состояния | h dh/dt i |
| Входные параметры | V |
| Выходные параметры | h |
