Simulink® модель watertank включает нелинейный Системный объект Бака с водой и ПИ-контроллер в одноконтурной системе с обратной связью.
Систему Бака с водой показывают в следующем рисунке.
Вода вводит бак от верхней части на уровне, пропорциональном напряжению, V, применился к насосу. Вода уезжает посредством открытия в основе бака на уровне, который пропорционален квадратному корню из уровня воды, H, в баке. Присутствие квадратного корня в уровне потока воды приводит к нелинейному объекту.
Следующая таблица описывает переменные, параметры, дифференциальные уравнения, состояния, входные параметры и выходные параметры Системы Бака с водой.
| Переменные | H является высотой воды в баке. Vol является объемом воды в баке. V является напряжением, приложенным к насосу. |
| Параметры | A является площадью поперечного сечения бака. b является константой, связанной со скоростью потока жидкости в бак. a является константой, связанной со скоростью потока жидкости из бака. |
| Дифференциальное уравнение |
|
| Состояния | H |
| Входные параметры | V |
| Выходные параметры | H |
