Настройка с Control System Tuner

Настройте системы управления с помощью интерактивного приложения

Control System Tuner позволяет вам настроить любую архитектуру системы управления, чтобы удовлетворить вашим целям проекта. Можно настроить несколько фиксированный порядок, фиксированная структура SISO или элементы управления MIMO, распределенные по любому количеству обратной связи.

Control System Tuner автоматически настраивает параметры контроллера, чтобы удовлетворить обязательным требованиям (конструктивные ограничения) и лучше всего удовлетворить остающиеся требования (цели). Библиотека настраивающихся целей позволяет вам получить высокоуровневые конструктивные требования в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Доступные настраивающие цели включают стандартные цели управления, такие как отслеживание уставки, подавление помех, формы цикла, затухание с обратной связью и запасы устойчивости.

Автоматизированные настраивающие основы

Рекомендуемые примеры

Tune a Control System Using Control System Tuner

Настройте систему управления Используя Control System Tuner

Используйте приложение Control System Tuner, чтобы настроить MIMO, многоконтурную систему управления, смоделированную в Simulink®.

Открыть скрипт
Control of a Linear Electric Actuator Using Control System Tuner

Управление линейного электропривода Используя Control System Tuner

Используйте Control System Tuner, чтобы настроить многоконтурную систему управления, смоделированную в Simulink.

Открыть скрипт
Tuning for Multiple Values of Plant Parameters

Настройка для нескольких значений параметров объекта

Используйте Control System Tuner, чтобы настроить систему управления, когда будут изменения параметра объекта. Этот подход к устойчивому проектированию контроллера позволяет вам настроить систему, чтобы достигнуть целей эффективности, когда параметры на объекте варьируются от их номинальной стоимости.

Открыть скрипт
UAV Inflight Failure Recovery

UAV восстановление после сбоя в полете

Используйте Control System Tuner, чтобы настроить ПИД-регуляторы quadcopter. Этот пример также показывает вам, как настроить контроллеры при условиях отказа.

Скрипт Open Live Script

Документация Simulink Control Design

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте