Проверяйте, что ограничения, накладываемые на усиление и фазу на диаграмме Николса, выполняются в процессе моделирования
Simulink® Control Design™
Этот блок совпадает с блоком Nichols Plot за исключением различных установок параметров по умолчанию во вкладке Bounds.
Проверяйте, что открытый - и усиление с обратной связью и границы фазы на ответе Николса линейной системы, вычисленной из нелинейной модели Simulink, удовлетворены в процессе моделирования.
Модель Simulink может быть непрерывным временем, дискретным временем или многоскоростной и может иметь задержки. Поскольку можно задать только одну пару ввода/вывода линеаризации в этом блоке, линейная система является одно входом одно выходом (SISO).
В процессе моделирования программное обеспечение линеаризует фрагмент модели между заданными вводами и выводами линеаризации, вычисляет величину и фазу, и проверяет, что усиление и фаза удовлетворяют заданным границам:
Если всем границам удовлетворяют, блок ничего не делает.
Если связанному не удовлетворяют, блок утверждает, и предупреждающее сообщение появляется в MATLAB® Командное окно. Можно также указать что блок:
Выполните выражение MATLAB.
Остановите симуляцию и подчеркните тот блок.
В процессе моделирования блок может также вывести логический сигнал утверждения.
Если всем границам удовлетворяют, сигнал верен (1).
Если кому-либо связанному не удовлетворяют, сигнал является ложным (0).
Можно добавить несколько блоков Check Nichols Characteristics в модели, чтобы проверять усиление и границы фазы на различных фрагментах модели.
Можно также построить линейную систему на графике Николса и графически проверить, что ответ Николса удовлетворяет границам.
Этот блок и другой Model Verification блокируют тест, что линеаризовавшее поведение нелинейной модели Simulink в заданных границах в процессе моделирования.
Когда модель не нарушает никого связанного, можно отключить блок путем очистки опции утверждения. Если вы изменяете модель, можно повторно позволить утверждению гарантировать, что изменения не заставляют модель нарушать связанное.
Когда модель нарушает любого связанного, можно использовать программное обеспечение Simulink Design Optimization™, чтобы оптимизировать линейную систему, чтобы удовлетворить заданные требования в этом блоке.
Можно сохранить линейную систему как переменную в рабочем пространстве MATLAB.
Блок не поддерживает генерацию кода и может использоваться только в Normal режим симуляции.
Следующая таблица обобщает параметры блоков Nichols Plot, доступные через диалоговое окно параметров блоков. Для получения дополнительной информации смотрите Параметры на странице с описанием блока Nichols Plot.
| Задача | Параметры | |
|---|---|---|
| Сконфигурируйте линеаризацию. | Задайте вводы и выводы (I/Os). |
Во вкладке Linearizations:
|
| Задайте настройки. |
Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте опции алгоритма. |
Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте метки для линейной системы I/Os и утвердите имена. |
Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте границы на усилениях и фазах линейной системы для утверждения. |
Во вкладке Bounds:
| |
| Задайте опции утверждения (только, когда вы зададите границы на линейной системе). |
Во вкладке Assertion:
| |
| Сохраните линейную систему в рабочее пространство MATLAB. | Save data to workspace во вкладке Logging. | |
| Просмотрите выходы за пределы допустимого диапазона графически в окне графика. | Show Plot | |
| Отобразите окно графика вместо диалогового окна параметров блоков при двойном клике по блоку. | Show plot on block open | |
