Проверяйте, что ограничения, накладываемые на расположение полюса, выполняются в процессе моделирования
Simulink® Control Design™
Этот блок совпадает с блоком Pole-Zero Plot за исключением различных установок параметров по умолчанию во вкладке Bounds.
Проверяйте, что аппроксимированным границам второго порядка на местоположениях полюса линейной системы, вычисленной из нелинейной модели Simulink, удовлетворяют в процессе моделирования.
Модель Simulink может быть непрерывным временем, дискретным временем или многоскоростной и может иметь задержки. Поскольку можно задать только одну пару ввода/вывода линеаризации в этом блоке, линейная система является одно входом одно выходом (SISO).
В процессе моделирования программное обеспечение линеаризует фрагмент модели между заданными вводами и выводами линеаризации, вычисляет полюса и нули, и проверяет, что полюса удовлетворяют заданным границам:
Если всем границам удовлетворяют, блок ничего не делает.
Если связанному не удовлетворяют, блок утверждает, и предупреждающее сообщение появляется в MATLAB® Командное окно. Можно также указать что блок:
Выполните выражение MATLAB.
Остановите симуляцию и подчеркните тот блок.
В процессе моделирования блок может также вывести логический сигнал утверждения.
Если всем границам удовлетворяют, сигнал верен (1).
Если кому-либо связанному не удовлетворяют, сигнал является ложным (0).
Можно добавить несколько блоков Check Pole-Zero Characteristics в модели, чтобы проверять аппроксимированные границы второго порядка на различных фрагментах модели.
Можно также построить полюса и нули на нулевой полюсом карте и графически проверить, что полюса удовлетворяют границам.
Этот блок и другой Model Verification блокируют тест, что линеаризовавшее поведение нелинейной модели Simulink в заданных границах в процессе моделирования.
Когда модель не нарушает никого связанного, можно отключить блок путем очистки опции утверждения. Если вы изменяете модель, можно повторно позволить утверждению гарантировать, что изменения не заставляют модель нарушать связанное.
Когда модель нарушает любого связанного, можно использовать программное обеспечение Simulink Design Optimization™, чтобы оптимизировать линейную систему, чтобы удовлетворить заданные требования в этом блоке.
Можно сохранить линейную систему как переменную в рабочем пространстве MATLAB.
Блок не поддерживает генерацию кода и может использоваться только в Normal режим симуляции.
Следующая таблица обобщает параметры блоков Pole-Zero Plot, доступные через диалоговое окно параметров блоков. Для получения дополнительной информации смотрите Параметры на странице с описанием блока Pole-Zero Plot.
| Задача | Параметры | |
|---|---|---|
| Сконфигурируйте линеаризацию. | Задайте вводы и выводы (I/Os). | Во вкладке Linearizations:
|
| Задайте настройки. | Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте опции алгоритма. | Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте метки для линейной системы I/Os и утвердите имена. | Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте границы на линейной системе для утверждения. | Во вкладке Bounds:
| |
| Задайте опции утверждения (только, когда вы зададите границы на линейной системе). | Во вкладке Assertion:
| |
| Сохраните линейную систему в рабочее пространство MATLAB. | Save data to workspace во вкладке Logging. | |
| Просмотрите выходы за пределы допустимого диапазона графически в окне графика. | Show Plot | |
| Отобразите окно графика вместо диалогового окна параметров блоков при двойном клике по блоку. | Show plot on block open | |
