Сравните эффективность нескольких настроенных контроллеров
Control System Tuner позволяет вам сравнить эффективность системы управления, настроенной с двумя различными наборами настраивающихся целей. Такое сравнение полезно, например, чтобы видеть эффект на эффективности изменения настраивающейся цели от трудной цели до мягкой цели. Сравнение эффективности также полезно, чтобы видеть эффект забивания дополнительного настраивающего гола, когда первоначальному проекту не удается удовлетворить всем вашим требованиям к производительности или в линеаризованной системе или, когда подтверждено против полной нелинейной модели.
Этот пример сравнивает настраивающиеся результаты для демонстрационной модели rct_linact.
Хранилище сначала проектирует
После настройки системы управления с первым набором конструктивных требований сохраните проект в Control System Tuner.
Во вкладке Control System нажмите
Store. Сохраненный проект появляется в Браузере Данных в области Designs.
Поменяйте имя сохраненного проекта при желании путем щелчка правой кнопкой по записи браузера данных.
Вычислите новый проект
Во вкладке Tuning внесите любые желаемые изменения в настраивающиеся цели для второго проекта. Например, забейте новые настраивающие голы или отредактируйте существующие настраивающие цели изменить технические требования. Или, в
Manage Goals, изменение, какие настраивающиеся цели активны и которое определяется трудные ограничения или мягкие требования.
Когда вы готовы, повторно настраиваете систему управления с новым набором настраивающихся целей. Нажмите
Tune. Control System Tuner обновляет текущий проект (текущий набор параметров контроллера) с новым настроенным проектом. Все существующие графики, которые по умолчанию показывают текущий проект, обновляются, чтобы отразить новый текущий проект.
Сравните новый проект с сохраненным проектом
Обновите все графики отразить и новый проект и сохраненный проект. Во вкладке Control System нажмите
Compare. Диалоговое окно Compare Designs открывается.
В диалоговом окне Compare Designs текущий проект проверяется по умолчанию. Установите флажок для проекта, который вы хотите сравнить с текущим проектом. Все графики отклика и настройка цели строят обновление, чтобы отразить проверенные проекты. Твердая трассировка соответствует текущему проекту. Другие проекты идентифицированы по наименованию в легенде графика.
Используйте ту же процедуру, сохраняют и сравнивают столько проектов, сколько вам нужно.
Восстановите ранее сохраненный проект
При некоторых условиях полезно восстановить настроенные значения параметров из ранее сохраненного проекта как текущий проект. Например, нажатие
на Update Blocks пишет текущие значения параметров в Simulink® модель. Если вы решаете протестировать сохраненное проектирование контроллера в своей полной нелинейной модели, необходимо сначала восстановить те сохраненные значения как текущий проект.
Для этого нажмите
Retrieve. Выберите сохраненный проект, что вы хотите сделать текущий проект.
