Exponenta Banner

getxu

Состояния и входные параметры от рабочих точек

свернуть все на странице

Синтаксис

x = getxu(op)
[x,u] = getxu(op)
[x,u,xstruct] = getxu(op)

Описание

getxu состояние извлечений и входные значения от рабочей точки. Используйте эту функцию для приложений, которые требуют, чтобы и входные значения состояния были заданы в векторном формате, такой как тогда, когда с помощью работы в использовании задачи оптимизации fmincon.

Примечание

Не использовать getxu при установке начального состояния и входных значений с помощью панели Data Import/Export диалогового окна Configuration Parameters. Вместо этого используйте getstatestruct и getinputstruct.

x = getxu(op) извлекает вектор из значений состояния, x, от рабочей точки, op.

[x,u] = getxu(op) также извлекает вектор из входных значений, u, от рабочей точки. Упорядоченное расположение входных параметров в u соответствует нумерации входного порта корневого уровня в Simulink®.

[x,u,xstruct] = getxu(op) также извлекает структуру значений состояния, xstruct, от рабочей точки. Структура значений состояния, xstruct, имеет тот же формат, как это возвратилось из симуляции Simulink.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте рабочую точку для magball модель.

op = operpoint('magball');

Просмотрите состояния в рабочей точке.

op.States
ans = 
      x   
    ______

(1.) magball/Controller/PID Controller/Filter/Cont. Filter/Filter
         0
(2.) magball/Controller/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
    14.007
(3.) magball/Magnetic Ball Plant/Current
    7.0036
(4.) magball/Magnetic Ball Plant/dhdt
         0
(5.) magball/Magnetic Ball Plant/height
      0.05

Извлеките векторы из и входных значений состояния и структуры состояния от рабочей точки.

[x,u,xstruct] = getxu(op)
x = 5×1

         0
   14.0071
    7.0036
         0
    0.0500


u =

     []

xstruct = struct with fields:
       time: 0
    signals: [1x5 struct]

Просмотрите состояния в структуре состояния.

xstruct.signals
ans=1×5 struct array with fields:
    values
    dimensions
    label
    blockName
    stateName
    inReferencedModel
    sampleTime

values поле показывает значения состояния для рабочей точки. blockName поле показывает имена блока, которые содержат каждое состояние.

Смотрите также

|

Представлено до R2006a

Документация Simulink Control Design

Поддержка