scdmrate Модель Simulink содержит пять блоков с различными шагами расчета. Все линейные системы в этой модели находятся в формате нулей, полюсов и усиления.

Откройте модель Simulink.

mdl = 'scdmrate';
open_system(mdl)

В этом примере вы линеаризуете модель между выходом sysTs1 блокируйтесь и выход Zero-Order Hold блок. Чтобы вычислить ответ разомкнутого контура, вы добавляете цикл, открывающийся при выходе Zero-Order Hold блок.

io(1) = linio('scdmrate/sysTs1',1,'input');
io(2) = linio('scdmrate/Zero-Order Hold',1,'openoutput');

Используя эти точки линеаризации, линеаризация эффективно приводит к линеаризации модели scdmrate_ol.

open_system('scdmrate_ol')

При линеаризации модели, которая содержит и непрерывные и дискретные сигналы, программное обеспечение сначала преобразует непрерывные сигналы в дискретные сигналы, с помощью метода преобразования уровня. Чтобы задать метод преобразования уровня, создайте linearizeOptions объект и набор RateConversionMethod свойство. Метод преобразования уровня по умолчанию является нулевым порядком, содержат ('zoh').

opt = linearizeOptions;
opt.RateConversionMethod

ans =

    'zoh'

Линеаризуйте модель с помощью нулевого порядка по умолчанию, содержат метод. Поскольку линеаризация включает Zero-Order Hold блокируйтесь, шаг расчета линеаризации составляет 0,01 секунды.

syszoh = linearize(mdl,io,opt);

Измените метод преобразования уровня в Тастин (Билинейное преобразование) метод и линеаризуйте модель с помощью этого метода. Шаг расчета получившейся модели является также 0,01 секундами.

opt.RateConversionMethod = 'tustin';
systust = linearize(mdl,io,opt);

Можно также создать непрерывное время линеаризовавшая модель путем определения шага расчета как 0 в linearizeOptions объект. Метод преобразования уровня создает одно дискретное время линеаризовавшая модель и затем преобразует модель дискретного времени в модель непрерывного времени.

opt.SampleTime = 0;
sysc = linearize(mdl,io,opt);

Диаграммы Боде для этих трех линеаризации показывают эффекты двух методов преобразования уровня. В этом примере метод преобразования уровня Тастина дает самое точное представление фазового отклика системы непрерывного времени, и нулевой порядок содержат, дает лучшее соответствие ответу величины.

p = bodeoptions('cstprefs');
p.YLimMode = {'manual'};
p.YLim = {[-100 0];[-180 -30]};
p.Grid = 'on';
bodeplot(sysc,syszoh,systust,p);
legend('sysc','syszoh','systust','Location','SouthWest');

Закройте модели.

bdclose('scdmrate')
bdclose('scdmrate_ol')