Обзор модели

slvnvdemo_powerwindow_parsim модель содержит контроллер окна со стеклоподъемником и модель объекта управления младшего разряда. slvnvdemo_powerwindow_parsim/power_window_control_system/control компонента блок Model, это ссылается на модель slvnvdemo_powerwindow_controller, который реализует контроллер с графиком Stateflow®.

mdl               = 'slvnvdemo_powerwindow_parsim';
isModelOpen       = bdIsLoaded(mdl);
open_system(mdl);

Настройте данные для нескольких симуляций

Определите количество тестов в блоке Signal Editor при помощи NumberOfScenarios параметр. Количество тестов определяет количество итераций, чтобы запуститься.

sigEditBlk = [mdl '/Input'];
numCases   = str2double(get_param(sigEditBlk,'NumberOfScenarios'));

Создайте массив Simulink.SimulationInput объекты задать набор симуляций, чтобы запуститься. Каждый объект SimulationInput соответствует одной симуляции и хранится в массиве simIn. Для каждой симуляции, установленной эти параметры:

for idx = numCases:-1:1
    simIn(idx) = Simulink.SimulationInput(mdl);
    simIn(idx) = setBlockParameter(simIn(idx), sigEditBlk, 'ActiveScenario', idx);
    simIn(idx) = setModelParameter(simIn(idx), 'CovEnable', 'on');
    simIn(idx) = setModelParameter(simIn(idx), 'CovSaveSingleToWorkspaceVar', 'on');
    simIn(idx) = setModelParameter(simIn(idx), 'CovSaveName', 'covdata');
end

Запустите параллельные симуляции при помощи Parsim

Используйте parsim функция, чтобы выполнить параллельные симуляции. Передайте массив объектов SimulationInput, simIn, в parsim функционируйте как первый аргумент. Установите ShowProgress опция к on отобразить прогресс симуляций в командном окне MATLAB. Выход от parsim командой является simOut, массив Simulink.SimulationOutput объекты.

simOut = parsim(simIn, 'ShowProgress', 'on');

[23-Jul-2021 04:22:46] Checking for availability of parallel pool...
Starting parallel pool (parpool) using the 'local' profile ...
Connected to the parallel pool (number of workers: 12).
[23-Jul-2021 04:23:40] Starting Simulink on parallel workers...
[23-Jul-2021 04:24:59] Configuring simulation cache folder on parallel workers...
[23-Jul-2021 04:25:00] Loading model on parallel workers...
[23-Jul-2021 04:25:35] Running simulations...
[23-Jul-2021 04:26:22] Completed 1 of 2 simulation runs
[23-Jul-2021 04:26:22] Completed 2 of 2 simulation runs
[23-Jul-2021 04:26:22] Cleaning up parallel workers...

Каждый Simulink.SimulationInput объект содержит регистрируемые результаты покрытия, сохраненные как cv.cvdatagroup объекты. Эти результаты покрытия хранятся в поле под названием covdata, как ранее заданный CovSaveName параметр. Используя parsim запускать несколько симуляций означает, что ошибки фиксируются так, чтобы последующие симуляции могли продолжить запускаться. Любые ошибки зарегистрированы в ErrorMessage свойство объекта SimulationOutput.

covdata ссылается на файл, содержащий результаты покрытия. Данные о покрытии из файла, на который ссылаются, автоматически загружаются в память когда covdata используется функцией покрытия.

simOut(1).covdata

ans = ... cvdata
               file: /tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples3/tp438098df/ex16619798/slcov_output/slvnvdemo_powerwindow_parsim/slvnvdemo_powerwindow_parsim_cvdata_1.cvt
               date: 23-Jul-2021 04:26:21

Вычислите совокупное покрытие

Получите данные о покрытии из каждого элемента simOut и накопите результаты.

coverageData = simOut(1).covdata;
for i = 2 : numCases
    coverageData = coverageData + simOut(i).covdata;
end

Просмотрите совокупные результаты покрытия на модели при помощи выделения покрытия.

cvmodelview(coverageData);
open_system('slvnvdemo_powerwindow_parsim/power_window_control_system');

Сгенерируйте совокупный отчет покрытия.

cvhtml('cummulative_cov_report.html', coverageData);