Расчеты градиента

Для Gradient descent (fmincon) решатель оптимизации, градиенты вычисляются с помощью числового возмущения:

$\begin{array}{l} d x = \sqrt[3]{e p s} \times \max (| x |, \frac{1}{10} x_{t y p i c a l}) \\ d L = \max (x - d x, x_{\min}) \\ d R = \min (x + d x, x_{\max}) \\ F_{L} = o p t_f c n (d L) \\ F_{R} = o p t_f c n (d R) \\ \frac{d F}{d x} = \frac{(F_{L} - F_{R})}{(d L - d R)} \end{array}$

x является скалярной переменной проекта.
_xmin является нижней границей x.
_xmax является верхней границей x.
_xtypical является масштабированным значением x.
opt_fcn является целевой функцией.

dx является относительно большим, чтобы вместить допустимые отклонения решателя симуляции.

Если вы хотите вычислить градиенты каким-либо другим способом, можно сделать так в функции стоимости, которую вы пишете для выполнения оптимизации проекта программно. Смотрите sdo.optimize и GradFcn из sdo.OptimizeOptions для получения дополнительной информации.

Смотрите также

fmincon

Документация Simulink Design Optimization

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация