Откройте pidtune_demo модель с помощью команды ниже и запуска симуляция. Симуляция производит неоптимизированный переходной процесс и исходные данные для оптимизации.

open_system('pidtune_demo')

Дважды кликните Scope блокируйтесь, чтобы просмотреть неоптимизированный переходной процесс.

Дважды кликните Output Constraint блокируйтесь, чтобы просмотреть ограничения на ответ объекта, включая время нарастания, время урегулирования и максимальное перерегулирование.

Дважды кликните Actuator Constraint блокируйтесь, чтобы просмотреть ограничения на сигнал привода контроллера.

Можно запустить Response Optimizer с помощью меню Apps в панели инструментов Simulink или sdotool команда в MATLAB®. Можно запустить предварительно сконфигурированную задачу оптимизации в Response Optimizer путем открытия сначала модели и путем двойного клика на оранжевом блоке в нижней части модели. От Response Optimizer нажмите кнопку Plot Model Response, чтобы симулировать модель и показать, как хорошо первоначальный проект удовлетворяет конструктивным требованиям.

Мы запускаем оптимизацию путем нажатия кнопки Optimize от Response Optimizer. Графики обновляются, чтобы указать, что конструктивным требованиям теперь удовлетворяют.

Закройте модель.

bdclose('pidtune_demo')