Simulink® Real-Time™ EtherCAT® блоки непосредственно поддерживают следующие типы данных EtherCAT. Программное обеспечение сопоставляет другие типы данных EtherCAT с массивом байтов. Массив байтов требует явного преобразования типа данных при помощи Byte Pack, Byte Unpack или блоков S-function.
Тип данных EtherCAT | Размер типа данных (биты) | Конвертированный тип данных Simulink |
|---|---|---|
бит | 1 | uint8 |
bit8 | 8 | uint8 |
bitarr | 8 (битовый массив) | uint8 |
bitarr16 | 16 (битовый массив) | uint16 |
bitarr32 | 32 (битовый массив) | uint32 |
Bool | 1 | Boolean |
int8 | 8 | int8 |
int16 | 16 | int16 |
int32 | 32 | int32 |
int64 | 64 | int64 |
uint8 | 8 | uint8 |
uint16 | 16 | uint16 |
uint32 | 32 | uint32 |
