Buttons выход является вектором из булевых значений, которые указывают на состояние кнопок на руле. Порядок значений кнопки в векторе:

Типы данных: Boolean

Steering выходное значение указывает на положение руля.

Типы данных: uint16

Pedals выход является вектором из значений, которые указывают на состояние дросселя, тормоза, и сжимают педали. Порядок значений педали в векторе:

Типы данных: uint8

Direction выходное значение указывает на нажатие кнопки на клавиатуре направления. Когда вы нажимаете клавиатуру направления, промежуточную кнопки клавиатуры, промежуточные значения происходят.

Типы данных: uint8

Status выходное значение указывает на успешные связи с рулем (0) или неудачные коммуникации (отрицательная величина).

Типы данных: int32

Выберите шаг расчета для данных о руле. Рекомендуемый sampleTime 10 мс.

Программируемое использование