Чтобы улучшать производительность вашего приложения реального времени, рассмотрите следующие изменения:
Измените односкоростную модель, которая является по сути многоскоростной к многоскоростной модели.
Используйте многожильный целевой компьютер, и затем установите режим управления задачами на многозадачность.
Определите нижний предел на шаге расчета, который не производит перегрузку ЦП.
Сконфигурируйте приложение реального времени для профилирования, запустите его с профильными функциями и получите результаты. Оцените результаты для потенциальных улучшений задачи и базового распределения модели.
Для по сути односкоростной модели выполните приложение реального времени на многожильном целевом компьютере с опросом режима.