Сопоставьте периферийные устройства в модели SoC к периферийным регистрам в MCU
Просмотрите и отредактируйте карту периферийных устройств в модели SoC к периферии.
Используя инструмент Peripheral Configuration, вы можете:
Просмотрите и отредактируйте присвоение периферийных устройств к периферийным регистрам MCU.
Проверяйте периферийное устройство, чтобы указать карту вашей модели для любых конфликтов между периферийными устройствами.
В диалоговом окне Configuration Parameters выберите Hardware Implementation из левой панели. Под Hardware board settings> Design mapping, нажмите View/Edit Peripheral Map.
В инструменте SoC Builder, в разделе Review Memory and Interrupt Map, нажимают View/Edit Peripheral Map.
Simulink block — Выберите блок ADC Read в моделиВыберите блок ADC Read из модели, чтобы применить настройки параметра генерации кода.
Пример: RefModel/ADC Read
View block — Просмотрите блок ADC Read в моделиОткройте блок ADC Read, выбранный в параметре блока Simulink в модели.
Module — Аппаратный модуль ADCA (значение по умолчанию) | B | C | DВыберите модуль ADC A через D на аппаратной плате.
Start of conversion — Запустите триггера преобразованияSOC0 (значение по умолчанию) | SOC0 |... | SOC15Идентифицируйте триггер запуска из преобразования номером.
Resolution — Разрешение цифрового преобразования12-bit (Single-ended input) (значение по умолчанию) | 16-bit (Differential inputs)Выберите разрешение цифрового преобразования выход.
Conversion channel — Введите канал, чтобы применить ADCInternal (значение по умолчанию) | Undefined | Interrupt nameВыберите входной канал, к которому применяется это преобразование ADC.
SOCx Acqusition window (cycles) — Длина периода захвата ADCЗадайте длину периода захвата за такты ADC. Значение этого параметра зависит от SYSCLK и минимальный шаг расчета ADC.
SOCx Trigger source — SoC инициировали источникSoftware | Таймер x TINTxn | GPIO ADCEXTSOC | ePWMx ADCSOCAВыберите источник события, который инициировал запуск преобразования.
ADCINT will trigger SOCx — Используйте ADCINT прервите, чтобы инициировать, запускаются преобразованияNo ADCINT (значение по умолчанию) | ADCINT1 | ADCINT2В конце преобразования используйте ADCINT1 или ADCINT2 прервите, чтобы инициировать запуск преобразования. Этот цикл создает непрерывную последовательность преобразований. Выбор по умолчанию, No ADCINT отключает этот параметр. Чтобы установить прерывание, выберите Post interrupt at EOC инициируйте опцию и выберите соответствующее прерывание.
Enable interrupt at EOC — Включите прерывания сообщения, когда ADC инициирует конец импульсов преобразованияfalse (значение по умолчанию) | trueВключите прерывания сообщения, когда ADC инициирует импульсы EOC. Когда вы выбираете эту опцию, диалоговое окно отображается выбор Прерывания и опции непрерывного режима Прерывания.
Interrupt selection — Выбор прерывания ADCADCINT1 (значение по умолчанию) | ADCINT2 | ADCINT3 | ADCINT4Выберите который ADCINT прервите сообщения ADC к после инициирования импульса EOC.#
Interrupt continuous mode — Сгенерируйте новый сигнал EOC переопределение предыдущего состояния флага прерыванияfalse (значение по умолчанию) | trueКогда ADC сгенерирует сигнал конца преобразования (EOC), сгенерируйте ADCINT прервите, был ли предыдущий флаг прерывания подтвержден или нет.#
Simulink block — Выберите блок PWM Write в моделиВыберите блок PWM Write из модели, чтобы применить настройки параметра генерации кода.
Пример: RefModel/PWM Write
View block — Просмотрите блок PWM Read в моделиОткройте блок PWM Write, выбранный в параметре блока Simulink в модели.
PWM Module — Указывает который ePWM модуль, чтобы использоватьePWM1 (значение по умолчанию) | ePWM2 |... | ePWMxВыберите соответствующий ePWM модуль, ePWMx, где x положительное целое число.
High speed clock divider — Скоростное время основывает делитель делителя частоты часов HSPCLKDIV2| 4 Установите скоростной базовый делитель делителя частоты часов времени, HSPCLKDIV.
Timerbase clock divider — Основа времени синхронизирует TBCLK делитель делителя частоты, соответствующий CLKDIV2| 4 Используйте базовые часы Времени, TBCLK, делитель делителя частоты, CLKDIV, и скоростное время основывает часы, HSPCLKDIV, делитель делителя частоты, HSPCLKDIV, сконфигурировать основную Временем тактовую частоту, TBCLK, для ePWM модуль. Вычислите TBCLK использование этого уравнения: TBCLK = PWM clock/(HSPCLKDIV * CLKDIV).
Например, значения по умолчанию обоих CLKDIV и HSPCLKDIV 1, и частота по умолчанию часов PWM составляет 200 МГц, таким образом: TBCLK в Гц = 200 МГц / (1 * 1) = TBCLK на 200 МГц в секундах = 1/TBCLK в Гц = 1/200 МГц = 0,005 μs.
Period (clock cycles) — Период ePWM счетчик2| 4 Установите период ePWM встречная форма волны.
Период таймера находится за такты:
| Считайте режим | Вычисление | Пример |
|---|---|---|
Up or down | Значение, вводимое в такты, используется, чтобы вычислить базовый период времени, TBPRD, для ePWM регистр таймера. Период ePWM таймером является TCTR = (TBPRD + 1) * TBCLK, где TCTR период таймера в секундах и TBCLK основные временем часы. | Для |
Up-down | Значение, вводимое в такты, используется, чтобы вычислить базовый период времени, TBPRD, для ePWM регистр таймера. Период ePWM таймером является TCTR = 2 * TBPRD * TBCLK, где TCTR период таймера в секундах и TBCLK основные временем часы. | Для EPWMCLK частота = 200 МГц и TBCLK = 5 нс. Когда период таймера вводится в такты, TBPRD = 10000, и ePWM период таймера вычисляется как TCTR = 100 мкс. Для настроек действия по умолчанию на ePWMx перейдите, ePWM период = 100 мкс. |
Начальный рабочий цикл формы волны со времени, периферийное устройство PWM запускает операцию до ePWM входного порта, получает новое значение для рабочего цикла, период Таймера / 2.
Инициализируйте CMPx рассчитайте (такты) — Инициализируйте CMPxУстановите начальное значение количества компаратора за такты.
Enable phase offset — Включите смещение фазы таймераВключает, чтобы ввести значение смещения фазы таймера.
Timer phase offset — Фаза Timer возмещена0 и 65535Заданное значение смещения загружается в базовом счетчике времени на событии синхронизации. Введите значение смещения фазы, TBPHS, в TBCLK циклы от 0 до 65 535.
Count mode — Указывает на режим подсчета счетчика ePWMUp-Down (значение по умолчанию) | Down | UpЗадайте режим подсчета внутреннего счетчика PWM. Этот рисунок показывает три формы волны подсчета.
Action on counter=zero — Поведение подмодуля спецификатора действия (AQ) в нулевом количествеDo nothing (значение по умолчанию) | Clear | Set | ToggleЭта группа определяет поведение подмодуля спецификатора действия (AQ). Модуль AQ определяет, какие события преобразованы в один из различных типов действия, произведя необходимые коммутируемые формы волны ePWMA схема. ePWMB всегда генерирует дополнительный сигнал ePWMA.
Action on counter=period — Поведение подмодуля спецификатора действия (AQ) в количестве периодаDo nothing (значение по умолчанию) | Clear | Set | ToggleЭта группа определяет поведение подмодуля Спецификатора действия (AQ). Модуль AQ определяет, какие события преобразованы в один из различных типов действия, произведя необходимые коммутируемые формы волны ePWMA схема. ePWMB всегда генерирует дополнительный сигнал ePWMA.
Действие с counter=CMPx на direction количество — Поведение подмодуля Спецификатора действия (AQ) для компаратора (CMP) на для данного количества направленияClear (значение по умолчанию) | Do nothing | Set | ToggleЭта группа определяет поведение подмодуля спецификатора действия (AQ). Модуль AQ определяет, какие события преобразованы в один из различных типов действия, произведя необходимые коммутируемые формы волны ePWMA схема. ePWMB всегда генерирует дополнительный сигнал ePWMA.
Enable shadow mode — Включите режим тениDisable (значение по умолчанию) | EnableКогда режим тени не включен, CMPA укажите обновления сразу. Обеспечьте различный режим перезагрузки для CMPA регистр.
Перезагрузите CMPx регистр — Время, в которое сбрасывается встречный периодCounter equals to zero (CTR=Zero) (значение по умолчанию) | Counter equals to period (CTR=PRD) | Counter equals to Zero or period (CTR=Zero or CTR=PRD) | FreezeВремя, когда встречный период сбрасывает на основе следующего условия:
Counter equals to zero (CTR=Zero) – Обновляет встречный период, когда значение счетчика 0.
Counter equals to period (CTR=PRD) – Обновляет встречный период, когда значение счетчика является периодом.
Counter equals to Zero or period (CTR=Zero or CTR=PRD) – Обновляет встречный период, когда значение счетчика 0 или период.
Freeze – Обновляет встречный период, когда значение счетчика является замораживанием.
ADC Start of conversion for ePWM module — Триггерное условие для ADC запускается события преобразованияCounter equals to zero (CTR=Zero) (значение по умолчанию) | Counter equals to period (CTR=PRD) | Counter equals to Zero or period (CTR=Zero or CTR=PRD) | Disable | Счетчиком является direction и равняйтесь CMPxЭтот параметр задает встречное условие соответствия, которое инициировало ADC, запускаются события преобразования. Выбор:
Counter equals to zero (CTR=Zero) – Триггеры ADC запускаются события преобразования когда ePWM счетчик достигает 0.
Counter equals to period (CTR=PRD) – Триггеры ADC запускаются события преобразования когда ePWM счетчик достигает значения периода.
Counter equals to Zero or period (CTR=Zero or CTR=PRD) – Триггеры, которые ADC запускает события преобразования, когда время основывают счетчик, TBCTR, достигает нуля или когда базовый счетчик времени достигает периода, TBCTR = TBPRD.
Disable – Отключите ADC, запускаются события преобразования.
Счетчиком является – Триггеры, которые ADC запускает события преобразования, когда счетчик равняется заданному компаратору и встречному direction и равняйтесь CMPxdirection любой incrementing или decrementing.
ePWM interrupt — Сгенерируйте ISR для ePWMDisable (значение по умолчанию) | Counter equals to zero (CTR=Zero) | Counter equals to period (CTR=PRD) | Counter equals to Zero or period (CTR=Zero or CTR=PRD) | Счетчиком является direction и равняйтесь CMPxЭти регистры параметра, что прерывание происходит для заданного события и генерирует код процедуры обработки прерывания (ISR), который будет использоваться Task Manager. Выбор:
Counter equals to zero (CTR=Zero) – Генерирует ISR для когда ePWM счетчик достигает 0.
Counter equals to period (CTR=PRD) – Генерирует ISR для когда ePWM счетчик достигает значения периода.
Counter equals to Zero or period (CTR=Zero or CTR=PRD) – Генерирует ISR для того, когда время основывает счетчик, TBCTR, достигает нуля или когда базовый счетчик времени достигает периода, TBCTR = TBPRD.
Disable – Отключите генерацию ISR.
Счетчиком является – Генерирует ISR для того, когда счетчик равняется заданному компаратору и встречному direction и равняйтесь CMPxdirection любой incrementing или decrementing.
Dead band (cycles) — Включает смещение фазы0 и 65535Этот параметр задает задержку мертвой зоны возрастающего ребра и падающего ребра за основные временем такты.
Simulink block — Блок Video Capture в моделиВыберите блок Video Capture в модели процессора. Можно использовать кнопку View block, чтобы открыть и подсветить блок в модели.
Device name — Отображение устройства VLS4/dev/video0 (значение по умолчанию) | аппаратный путь видеоустройстваЭтот параметр задает видеоустройство VLS4, чтобы использовать в сгенерированном коде в качестве Linux® аппаратный путь.
Simulink block — Блок Video Display в моделиВыберите блок Video Display в модели процессора. Можно использовать кнопку View block, чтобы открыть и подсветить блок в модели.
Display title — Заголовок видеодисплеяMy Display (значение по умолчанию) | строкаЭтот параметр задает заголовок видео средства просмотра, показанного на экране подключенного монитора.
Simulink block — Аудио блок Capture в моделиВыберите блок Audio Capture в модели процессора. Можно использовать кнопку View block, чтобы открыть и подсветить блок в модели.
Device name — Отображение устройства ALSAhw:2,0 (значение по умолчанию) | hw:XYЭтот параметр задает аппаратную карту ALSA, X, и устройство, Y, отображение на встроенном устройстве Linux.
Audio sampling frequency — Частота дискретизации аудио устройстваЭтот параметр задает аудио частоту дискретизации устройства, управляемого драйвером ALSA. Выбранное значение должно поддерживаться встроенным периферийным устройством Linux.
Simulink block — Блок Audio Playback в моделиВыберите блок Audio Playback в модели процессора. Можно использовать кнопку View block, чтобы открыть и подсветить блок в модели.
Device name — Отображение устройства ALSAhw:2,0 (значение по умолчанию) | hw:XYЭтот параметр задает аппаратную карту ALSA, X, и устройство, Y, отображение на встроенном устройстве Linux.
Audio sampling frequency — Частота дискретизации аудио устройстваЭтот параметр задает аудио частоту дискретизации устройства, управляемого драйвером ALSA. Выбранное значение должно поддерживаться периферийным устройством и драйвером ALSA на вашем встроенном устройстве Linux.
ADC Read | PWM Write | Audio Capture | Audio Playback | Video Capture | Video Display