В этом примере показано, как использовать структуры из пользовательского кода в графике Stateflow®. Можно задать введенные данные структуры в коде С и объединяться, это со структурами Stateflow и Simulink® соединяет шиной сигналы. Путем обмена данными с пользовательским кодом можно увеличить возможности, поддержанные Stateflow, и использовать в своих интересах существующий ранее код. Для получения дополнительной информации см. Пользовательский код Повторного использования в диаграммах Stateflow.
В этом примере диаграмма Stateflow обрабатывает данные от одного сигнала шины Simulink и выводит результат к другому сигналу шины Simulink. Оба сигналы шины ввода и вывода заданы Simulink.Bus (Simulink)COUNTERBUS. В графике шина Simulink сигнализирует об интерфейсе со структурами Stateflow inbus и outbus. График вызывает пользовательскую функцию C, чтобы записать в структуру output outbus.
1. В вашем коде С задайте структуру путем создания пользовательского заголовочного файла. Заголовочный файл содержит typedef объявления, которые задают свойства пользовательской структуры. Например, в этой модели, заголовочный файл counterbus.h объявляет три пользовательских структуры:
...
typedef struct {
int input;
} SIGNALBUS;typedef struct {
int upper_saturation_limit;
int lower_saturation_limit;
} LIMITBUS;typedef struct {
SIGNALBUS inputsignal;
LIMITBUS limits;
} COUNTERBUS;
...2. В Редакторе Шины задайте Simulink.Bus возразите, что совпадает с каждой пользовательской структурой typedef объявление. В поле Заголовочного файла каждого Simulink.Bus возразите, введите имя заголовочного файла, который содержит соответствующий typedef объявление.
3. Сконфигурируйте диаграмму Stateflow, чтобы включать пользовательский код С, как описано в Задают Пользовательский код для Вашей Модели.
4. Создайте и запустите свою модель.
Когда вы вызываете функции пользовательского кода, которые берут указатели структуры в качестве аргументов, передают структуры Stateflow адресом. Чтобы передать адрес структуры Stateflow или одно из ее полей к пользовательской функции, используйте & оператор и запись через точку:
&outbus обеспечивает адрес структуры Stateflow outbus.
&outbus.inputsignal обеспечивает адрес подструктуры inputsignal из структуры outbus.
&outbus.inputsignal.input обеспечивает адрес поля input из подструктуры outbus.inputsignal.
Для получения дополнительной информации смотрите индекс и Значения Присвоения к Структурам Stateflow.
Например, этот пример содержит пользовательскую функцию C counterbusFcn это берет указатели структуры в качестве аргументов. Пользовательский заголовочный файл counterbus.h содержит это объявление функции:
extern void counterbusFcn(COUNTERBUS *u1, int u2, COUNTERBUS *y1, int *y2);
График передает адреса структурам Stateflow counterbus_struct и outbus при помощи этого вызова функции:
counterbusFcn(&counterbus_struct, u2, &outbus, &y2);
Функция читает значение входа u2 графика и локальная структура counterbus_struct. Это пишет в график выход y2 и структура output outbus.
Simulink.Bus (Simulink)