deserializemsg

Десериализуйте сообщение MAVLink от бинарного буфера

Описание

msg = deserializemsg(dialect,buffer) десериализовывает бинарные буферные данные, заданные в buffer на основе заданного диалекта MAVLink. Если сообщение получено как несколько буферов, можно объединить их путем конкатенации векторов в соответствующем порядке получить допустимое сообщение.

Входные параметры

свернуть все

Диалект MAVLink в виде mavlinkdialect объект, который содержит проанализированный диалект XML для определений сообщения MAVLink.

Сериализированный переданный в виде вектора из uint8 целые числа.

Типы данных: uint8

Выходные аргументы

свернуть все

Сообщение MAVLink, возвращенное как структура с полями:

  • MsgID: Положительное целое число для идентификатора сообщения.

  • Payload: Структура, содержащая поля для определенного определения сообщения.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте