Exponenta Banner

findPointsInROI

Найдите точки в необходимой области в облаке точек

свернуть все на странице

Синтаксис

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi)

Описание

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi) возвращает точки в видимой области (ROI) в облаке точки ввода. Точки в заданном ROI получены с помощью основанного на Kd-дереве алгоритма поиска.

Входные параметры

свернуть все

Облако точек в виде pointCloud объект.

Необходимая область в виде вектора с шестью элементами из формы [xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax], где:

  • xmin и xmax являются минимумом и максимальными пределами вдоль x - ось соответственно.

  • ymin и ymax являются минимумом и максимальными пределами вдоль y - ось соответственно.

  • zmin и zmax являются минимумом и максимальными пределами вдоль z - ось соответственно.

Выходные аргументы

свернуть все

Индексы сохраненных точек, возвращенных как вектор-столбец. Вектор содержит линейные индексы точек ROI, сохраненных в облаке точек.

Ссылки

[1] Muja, M. и Дэвид Г. Лоу. "Быстро Аппроксимируйте Самых близких Соседей Автоматической Настройкой Алгоритма". На Международной конференции VISAPP по вопросам Теории Компьютерного зрения и Приложений. 2009. стр 331–340.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2020b

Документация UAV Toolbox

Поддержка