[ptCloudOut,indices] = removeInvalidPoints(ptCloud) удаляет точки с Inf или NaN координатные значения от облака точек и возвращают индексы актуальных вопросов.
ptCloudOut — Облако точек с удаленными точками pointCloud объект
Облако точек, возвращенное как pointCloud объект с Inf или NaN координаты удалены.
Примечание
Выход всегда является неорганизованным (X-by-3) облако точек. Если вход ptCloud организованное облако точек (M-by-N-by-3), функция возвращает выходной параметр как неорганизованное облако точек.
indices — Индексы актуальных вопросов вектор
Индексы актуальных вопросов в облаке точек в виде вектора.
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.
Генерация кода графического процессора Сгенерируйте код CUDA® для NVIDIA® графические процессоры с помощью GPU Coder™.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.