Используйте приложение CAN Explorer, чтобы получить и визуализировать данные о CAN. Это использует каналы MathWorks® Virtual, которые соединяются в петлевой настройке. CAN Explorer сконфигурирован, чтобы получить использование данных MathWorks Virtual 1 Channel 1. Записанные заранее данные обеспечиваются в MAT-файле и воспроизводятся на MathWorks Virtual 1 Channel 2, чтобы эмулировать трафик CAN, генерируемый от соединения до фактической системы транспортного средства.

Используйте приложение CAN FD Explorer, чтобы получить и визуализировать данные CAN FD. Это использует каналы MathWorks® Virtual, которые соединяются в петлевой настройке. CAN FD Explorer сконфигурирован, чтобы получить использование данных MathWorks Virtual 1 Channel 1. Записанные заранее данные обеспечиваются в MAT-файле и воспроизводятся на MathWorks Virtual 1 Channel 2, чтобы эмулировать трафик CAN FD, генерируемый от соединения до фактической системы транспортного средства.

Выполните приложение прямого предупреждения столкновения (FCW) с датчиком и данными о видении, воспроизводимыми живой по протоколам TCP/IP и CAN FD. Записанные данные из набора датчика, смонтированного на тестовом транспортном средстве, воспроизводятся живые, как будто они проникали через сетевые интерфейсы транспортного средства. Vehicle Network Toolbox™ и Instrument Control Toolbox™ обеспечивают эти интерфейсы. Эта настройка используется, чтобы протестировать разработанные оценки использования системы FCW от Automated Driving Toolbox™. Для помощи с проектированием и разработкой фактических алгоритмов FCW отошлите к примеру Прямое Столкновение, Предупреждающее Используя Cочетание датчиков.

Создайте пользовательский интерфейс (UI) тестового приложения и соедините его с моделью Simulink с помощью виртуальных каналов CAN. Тестовое приложение пользовательский интерфейс создается с помощью Приложения MATLAB Designer™ наряду с несколькими функциями Vehicle Network Toolbox™, чтобы обеспечить виртуальный интерфейс шины CAN к модели Simulink автомобильного приложения круиз-контроля. Тестовое приложение, которое пользовательский интерфейс позволяет пользователю обеспечивать входному стимулу для модели алгоритма круиз-контроля, наблюдать результаты, возвращенные из модели, регистрировать сообщения CAN, чтобы получить тестовые стимулы и воспроизведение, регистрировало сообщения CAN, чтобы отладить и откорректировать проблемы с моделью алгоритма. Пример показывает функции ключа Vehicle Network Toolbox, и блоки раньше реализовывали коммуникацию CAN в следующих областях: