Выберите устройство CAN и канал на устройстве, которое вы хотите использовать из списка. Используйте это устройство, чтобы передать и получить сообщения. Драйвер устройства определяет скорость шины по умолчанию.

Программируемое использование

Параметры блоков: Device

Ввод: вектор символов, строка

Установите BusSpeed свойство для выбранного устройства, в битах в секунду. Скорость шины по умолчанию является значением по умолчанию, присвоенным выбранным устройством.

Программируемое использование

Параметры блоков: BusSpeed

Ввод: вектор символов, строка

Значения: целое число

Установите этот флажок, чтобы задать битные установки параметров вручную. Битные установки параметров включают: Synchronization jump width, Time segment 1, Time segment 2 и Number of samples. Для получения дополнительной информации об этих параметрах смотрите Тактовую синхронизацию. Если вы не выбираете эту опцию, устройство автоматически присваивает битные параметры в зависимости от установки скорости шины.

Программируемое использование

Параметры блоков: EnableBitParameters

Ввод: вектор символов, строка

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

Задайте максимальный предел корректировки времени передачи бита в случае пересинхронизации. Заданное значение должно быть положительным целым числом, указывающим на многие квантовые сегменты времени передачи бита. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяют значение по умолчанию. Чтобы изменить это значение, установите флажок Enable bit parameters manually сначала.

Программируемое использование

Параметры блоков: SJW

Ввод: вектор символов, строка

Значения: целое число

Задайте количество квантов времени передачи бита перед точкой выборки. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Как правило, корректировка этого значения внесена с соответствующей обратной корректировкой Time segment 2 так, чтобы их сумма осталась постоянной. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяет значение по умолчанию. Чтобы изменить это значение, установите флажок Enable bit parameters manually сначала.

Программируемое использование

Параметры блоков: TSEG1

Ввод: вектор символов, строка

Значения: целое число

Задайте количество квантов времени передачи бита после точки выборки. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Как правило, корректировка этого значения внесена с соответствующей обратной корректировкой Time segment 1 так, чтобы их сумма осталась постоянной. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяет значение по умолчанию. Чтобы изменить это значение, установите флажок Enable bit parameters manually сначала.

Программируемое использование

Параметры блоков: TSEG2

Ввод: вектор символов, строка

Значения: целое число

Задайте количество отсчетов на бит. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, выбранная установка скорости шины определяет значение по умолчанию. Чтобы изменить это значение, установите флажок Enable bit parameters manually сначала.

Программируемое использование

Параметры блоков: NSamples

Ввод: вектор символов, строка

Значения: целое число

Если вы установили битные установки параметров вручную, нажмите эту кнопку, чтобы видеть, допустимы ли ваши настройки. Блок осуществляет проверку, чтобы видеть, формирует ли комбинация вашей скорости шины и битных значений параметров допустимую комбинацию для устройства CAN. Если текущая комбинация не допустима, верификация приводит к сбою и отображает сообщение об ошибке. Эта кнопка активна только, когда флажок Enable bit parameters manually устанавливается.

Программируемое использование

'none'

Задайте, является ли канал в Normal или Silent режим. Acknowledge mode по умолчанию Normal. В этом режиме канал может получить и обычно передавать сообщения и выполнять другие задачи в сети, такие как подтверждение сообщений и создание ошибочных систем координат. Чтобы наблюдать все действие сообщения относительно сети и выполнить анализ, не влияя на сетевое состояние или поведение, выбирают Silent. В Silent режим, канал может только получить сообщения и не передачу.

Программируемое использование

Параметры блоков: AckMode

Ввод: вектор символов, строка

Значения: 'Normal' | 'Silent'

Значение по умолчанию: 'Normal'