Этот пример показывает вам, как создать и управлять группами параметра J1939, использующими информацию, хранившую в файлах DBC. Этот пример использует файл J1939.dbc. Создание и использование параметра группируются, этот путь рекомендуется при необходимости передать данные к сети J1939.
Откройте файл DBC с помощью canDatabase получить доступ к определениям.
db = canDatabase("J1939.dbc")db =
Database with properties:
Name: 'J1939'
Path: '/tmp/BR2021bd_1751886_255755/mlx_to_docbook2/tpadb915a3/vnt-ex46196345/J1939.dbc'
Nodes: {2x1 cell}
NodeInfo: [2x1 struct]
Messages: {2x1 cell}
MessageInfo: [2x1 struct]
Attributes: {3x1 cell}
AttributeInfo: [3x1 struct]
UserData: []
Используйте j1939ParameterGroup функция, чтобы создать группу параметра, использующую информацию, содержавшую в базе данных.
pg = j1939ParameterGroup(db, "VehicleDataSingle")pg =
ParameterGroup with properties:
Protocol Data Unit Details:
---------------------------
Name: 'VehicleDataSingle'
PGN: 40192
Priority: 6
PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)'
SourceAddress: 254
DestinationAddress: 254
Data Details:
-------------
Timestamp: 0
Data: [255 255 255 255 255 255 255 255]
Signals: [1x1 struct]
Other Information:
------------------
UserData: []
Чтобы полностью задать группу параметра и определить логистику ее передачи в сети, установите исходные адреса и адреса назначения.
pg.SourceAddress = 30
pg =
ParameterGroup with properties:
Protocol Data Unit Details:
---------------------------
Name: 'VehicleDataSingle'
PGN: 40192
Priority: 6
PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)'
SourceAddress: 30
DestinationAddress: 254
Data Details:
-------------
Timestamp: 0
Data: [255 255 255 255 255 255 255 255]
Signals: [1x1 struct]
Other Information:
------------------
UserData: []
pg.DestinationAddress = 50
pg =
ParameterGroup with properties:
Protocol Data Unit Details:
---------------------------
Name: 'VehicleDataSingle'
PGN: 40192
Priority: 6
PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)'
SourceAddress: 30
DestinationAddress: 50
Data Details:
-------------
Timestamp: 0
Data: [255 255 255 255 255 255 255 255]
Signals: [1x1 struct]
Other Information:
------------------
UserData: []
Установите Priority свойство далее настроить передачу.
pg.Priority = 5;
Используйте Signals свойство видеть значения сигналов для этой группы параметра. Можно непосредственно записать в и читать из этих сигналов упаковать или распаковать данные в группе параметра.
pg.Signals
ans = struct with fields:
VehicleSignal4: -1
VehicleSignal3: -1
VehicleSignal2: -1
VehicleSignal1: -1
Запишите непосредственно в сигнал изменить значение и считать его текущее значение назад.
pg.Signals.VehicleSignal1 = 10
pg =
ParameterGroup with properties:
Protocol Data Unit Details:
---------------------------
Name: 'VehicleDataSingle'
PGN: 40192
Priority: 5
PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)'
SourceAddress: 30
DestinationAddress: 50
Data Details:
-------------
Timestamp: 0
Data: [10 0 255 255 255 255 255 255]
Signals: [1x1 struct]
Other Information:
------------------
UserData: []
pg.Signals.VehicleSignal2 = 100
pg =
ParameterGroup with properties:
Protocol Data Unit Details:
---------------------------
Name: 'VehicleDataSingle'
PGN: 40192
Priority: 5
PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)'
SourceAddress: 30
DestinationAddress: 50
Data Details:
-------------
Timestamp: 0
Data: [10 0 100 0 255 255 255 255]
Signals: [1x1 struct]
Other Information:
------------------
UserData: []
pg.Signals.VehicleSignal3 = 1000
pg =
ParameterGroup with properties:
Protocol Data Unit Details:
---------------------------
Name: 'VehicleDataSingle'
PGN: 40192
Priority: 5
PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)'
SourceAddress: 30
DestinationAddress: 50
Data Details:
-------------
Timestamp: 0
Data: [10 0 100 0 232 3 255 255]
Signals: [1x1 struct]
Other Information:
------------------
UserData: []
pg.Signals.VehicleSignal4 = 10000
pg =
ParameterGroup with properties:
Protocol Data Unit Details:
---------------------------
Name: 'VehicleDataSingle'
PGN: 40192
Priority: 5
PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)'
SourceAddress: 30
DestinationAddress: 50
Data Details:
-------------
Timestamp: 0
Data: [10 0 100 0 232 3 16 39]
Signals: [1x1 struct]
Other Information:
------------------
UserData: []
pg.Signals
ans = struct with fields:
VehicleSignal4: 10000
VehicleSignal3: 1000
VehicleSignal2: 100
VehicleSignal1: 10
Можно также записать значения непосредственно в Data свойство, несмотря на то, что устанавливая значения через Signals обычно рекомендуется и предпочитается.
pg.Data(1:2) = [50 0]
pg =
ParameterGroup with properties:
Protocol Data Unit Details:
---------------------------
Name: 'VehicleDataSingle'
PGN: 40192
Priority: 5
PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)'
SourceAddress: 30
DestinationAddress: 50
Data Details:
-------------
Timestamp: 0
Data: [50 0 100 0 232 3 16 39]
Signals: [1x1 struct]
Other Information:
------------------
UserData: []
pg.Signals
ans = struct with fields:
VehicleSignal4: 10000
VehicleSignal3: 1000
VehicleSignal2: 100
VehicleSignal1: 50