Включайте заголовочный файл в сгенерированный код
coder.cinclude(headerfile)coder.cinclude(headerfile,'InAllSourceFiles',allfiles)coder.cinclude(headerfile)
MATLAB® Coder™ генерирует включать оператор в исходных файлах C/C++, которые сгенерированы из кода MATLAB, который содержит вызов coder.cinclude.
В модели Simulink®, когда вызов coder.cinclude появляется в блоке MATLAB function, генератор кода помещает включать оператор в образцовый заголовочный файл.
coder.cinclude(headerfile,'InAllSourceFiles',allfiles) allfiles, чтобы определить, включать ли заголовочный файл в почти все исходные файлы C/C++.
Если allfiles является true, MATLAB CODER генерирует включать оператор в почти всех исходных файлах C/C++, за исключением некоторых служебных файлов. Это поведение является поведением coder.cinclude от R2016a и более ранних релизов. Присутствие включать оператора в этих дополнительных файлах может увеличить время компиляции и сделать сгенерированный код менее читаемым. Используйте эту опцию, только если ваш код зависит от устаревшего поведения. Если allfiles является false, поведение совпадает с поведением coder.cinclude(headerfile).
В блоке MATLAB function coder.cinclude(headerfile,'InAllSourceFiles', allfiles) совпадает с coder.cinclude(headerfile).
Сгенерируйте код от функции MATLAB, которая вызывает внешнюю функцию C. Используйте coder.cinclude, чтобы включать необходимый заголовочный файл в сгенерированный код C.
В перезаписываемой папке создайте подпапку mycfiles.
Запишите функции C myMult2.c, который удваивает его входной параметр. Сохраните его в mycfiles.
#include "myMult2.h"
double myMult2(double u)
{
return 2 * u;
}Запишите заголовочному файлу myMult2.h h. Сохраните его в mycfiles.
#if !defined(MYMULT2) #define MYMULT2 extern double myMult2(double); #endif
Запишите функцию MATLAB, myfunc, который включает myMult2.h и вызывает myMult2 для генерации кода только.
function y = myfunc %#codegen y = 21; if ~coder.target('MATLAB') % Running in generated code coder.cinclude('myMult2.h'); y = coder.ceval('myMult2', y); else % Running in MATLAB y = y * 2; end end
Создайте объект настройки кода для статической библиотеки. Задайте местоположения myMult2.h и myMult2.c
cfg = coder.config('lib'); cfg.CustomInclude = fullfile(pwd,'mycfiles'); cfg.CustomSource = fullfile(pwd,'mycfiles','myMult2.c');
Сгенерируйте код.
codegen -config cfg myfunc -report
Файл myfunc.c содержит этот оператор:
#include "myMult2.h"
Включать оператор не появляется ни в каком другом файле.
Сгенерируйте код от блока MATLAB function, который вызывает внешнюю функцию C. Используйте coder.cinclude, чтобы включать необходимый заголовочный файл в сгенерированный код C.
В перезаписываемой папке создайте подпапку mycfiles.
Запишите функции C myMult2.c, который удваивает его входной параметр. Сохраните его в mycfiles.
#include "myMult2.h"
double myMult2(double u)
{
return 2 * u;
}Запишите заголовочному файлу myMult2.h h. Сохраните его в mycfiles.
#if !defined(MYMULT2) #define MYMULT2 extern double myMult2(double); #endif
Создайте модель Simulink, которая содержит блок MATLAB function, соединенный с блоком Outport.
В блоке MATLAB function добавьте функциональный myfunc, который включает myMult2.h и вызывает myMult2.
function y = myfunc %#codegen y = 21; coder.cinclude('myMult2.h'); y = coder.ceval('myMult2', y); % Specify the locations of myMult2.h and myMult2.c coder.extrinsic('pwd', 'fullfile'); customDir = coder.const(fullfile(pwd, 'mycfiles')); coder.updateBuildInfo('addIncludePaths', customDir); coder.updateBuildInfo('addSourcePaths', customDir); coder.updateBuildInfo('addSourceFiles', 'myMult2.c'); end
Откройте диалоговое окно Configuration Parameters.
На панели Решателя выберите решатель фиксированного шага.
Сохраните модель как mymodel.
Создайте модель.
Файл mymodel.h содержит этот оператор:
#include "myMult2.h"
Чтобы читать больше об интегрирующемся пользовательском коде в блоке MATLAB function, смотрите, Интегрируют код С Используя блок MATLAB function (Simulink).
Не вызывайте coder.cinclude в условных построениях во время выполнения, таких как операторы if, операторы switch, while - циклы и for - циклы. Можно вызвать coder.cinclude в условных операторах времени компиляции, таких как coder.target. Например:
... if ~coder.target('MATLAB') coder.cinclude('foo.h'); coder.ceval('foo'); end ...
Перед вызовом coder.ceval вызовите coder.cinclude, чтобы включать заголовочный файл, требуемый внешней функцией, которую вызывает coder.ceval.
Посторонний включают операторы в сгенерированный код C/C++, может увеличить время компиляции и уменьшить удобочитаемость кода. Чтобы избежать посторонний включают операторы в код, сгенерированный MATLAB CODER, применяют эти лучшые методы:
Поместите вызов coder.cinclude максимально близко вызова coder.ceval, который требует заголовочного файла.
Не устанавливайте allfiles на true.
Для блока MATLAB function генератор кода генерирует включать оператор в образцовом заголовочном файле.
В R2016a и более ранних релизах, для любого вызова coder.cinclude, MATLAB CODER включал заголовочный файл в, почти все сгенерировали исходные файлы C/C++, за исключением некоторых служебных файлов. Если у вас есть код, который зависит от этого устаревшего поведения, можно сохранить устаревшее поведение при помощи этого синтаксиса:
coder.cinclude(headerfile,'InAllSourceFiles',true)