Примеры S-функции

Обзор примеров

Запускать пример:

В Командном окне ^MATLAB® введите sfundemos.
Библиотека S-функции в качестве примера открывается.
Каждый блок представляет категорию примеров S-функции.
Дважды кликните категорию, чтобы отобразить примеры, которые она включает. Например, нажмите C-files.
Дважды кликните блок, чтобы открыть и запустить пример, который он представляет.

Может быть полезно исследовать некоторые демонстрационные S-функции, когда вы читаете следующие главы. Код для примеров сохранен в следующей папке под корневой папкой MATLAB.

КОД MATLAB	`toolbox/simulink/simdemos/simfeatures`
C, C++ и код Фортрана	`toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/src`

Уровень 2 Примеры S-функции MATLAB

(Открытая) папка matlabroot/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures содержит многих Уровень 2 S-функции MATLAB. Рассмотрите начинание путем рассмотрения этих файлов.

FileName	Имя модели	Описание
`msfcn_dsc. m`	`msfcndemo_sfundsc1`	Реализуйте S-функцию с наследованной частотой дискретизации.
`msfcn_limintm. m`	`msfcndemo_limintm`	Реализуйте непрерывный ограниченный интегратор, где вывод ограничен нижними и верхними границами и включает начальные условия.
`msfcn_multirate. m`	`msfcndemo_multirate`	Реализуйте систему мультиуровня.
`msfcn_times_two. m`	`msfcndemo_timestwo`	Реализуйте S-функцию, которая удваивает ее входной параметр.
`msfcn_unit_delay. m`	`msfcndemo_sfundsc2`	Реализуйте единичную задержку.
`msfcn_varpulse. m`	`msfcndemo_varpulse`	Реализуйте переменный генератор ширины импульса путем вызова `set_param` из Уровня 2 S-функция MATLAB. Также демонстрирует, как использовать пользовательский набор и получить методы для блока SimState.
`msfcn_vs. m`	`msfcndemo_vsfunc`	Реализуйте переменный блок частоты дискретизации, в котором первый входной параметр задерживается количеством времени, определенным вторым входным параметром.

`Уровень 1 Примеры S-функции MATLAB`

Папка matlabroot/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures (открытая) также, содержит многих Уровень 1 S-функции MATLAB, обеспеченные как ссылка для устаревших моделей. Большинство из них Уровень 1 S-функции MATLAB не имеет сопоставленных моделей в качестве примера.

FileName	Описание
`csfunc.m`	Задайте непрерывную систему в формате пространства состояний.
`dsfunc.m`	Задайте дискретную систему в формате пространства состояний.
`limintm.m`	Реализуйте непрерывный ограниченный интегратор, где вывод ограничен нижними и верхними границами и включает начальные условия.
`mixedm.m`	Реализуйте гибридную систему, состоящую из непрерывного интегратора последовательно с единичной задержкой.
`sfun_varargm.m`	Реализуйте S-функцию, которая показывает, как использовать команду MATLAB `varargin`.
`vsfunc.m`	Проиллюстрируйте, как создать переменный блок частоты дискретизации. Эта S-функция реализует переменную задержку шага, в которой первый входной параметр задерживается количеством времени, определенным вторым входным параметром.

`C примеры S-функции`

(Открытая) папка matlabroot/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/src содержит примеры S-функций MEX C, многие из которых имеют дубликат S-функции MATLAB. S-функции MEX C перечислены в следующей таблице.

FileName	Имя модели	Описание
`csfunc. c`	`sfcndemo_csfunc`	Реализуйте непрерывную систему.
`dlimintc.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте ограниченный интегратор дискретного времени.
`dsfunc. c`	`sfcndemo_dsfunc`	Реализуйте дискретную систему.
`limintc.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте ограниченный интегратор.
`mixedm. c`	`sfcndemo_mixedm`	Реализуйте гибридную динамическую систему, состоящую из непрерывного интегратора (1/с) последовательно с единичной задержкой (1/z).
`mixedmex. c`	`sfcndemo_mixedmex`	Реализуйте гибридную динамическую систему с единственным выводом и двумя входными параметрами.
`slexQuantizeSFcn. c`	`sfcndemo_sfun_quantize`	Реализуйте векторизованный квантизатор. Квантует входной параметр в шаги, как задано параметром интервала квантования, `q`.
`sdotproduct. c`	`sfcndemo_sdotproduct`	Вычислите скалярное произведение (умножьтесь - накапливаются) двух действительных или комплексных векторов.
`sfbuilder_bususage. c`	`sfbuilder_bususage`	Доступ к Разработчику S-функции с вводом и выводом шины.
`sfbuilder_movingAverage. c`	`sfbuilder_movingAverage`	Реализуйте простое использование скользящего среднего значения окна времени, Запускают и Отключают.
`sftable2.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте двумерный поиск по таблице.
`sfun_atol. c`	`sfcndemo_sfun_atol`	Установите различные абсолютные допуски к каждому непрерывному состоянию.
`sfun_cplx. c`	`sfcndemo_cplx`	Добавьте комплексные данные для S-функции с одним входным портом и одним параметром.
`sfun_directlook.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте прямой 1D поиск.
`sfun_dtype_io. c`	`sfcndemo_dtype_io`	Реализуйте S-функцию, которая использует типы данных ^Simulink® для вводов и выводов.
`sfun_dtype_param. c`	`sfcndemo_dtype_param`	Реализуйте S-функцию, которая использует типы данных Simulink для параметров.
`sfun_dynsize. c`	`sfcndemo_sfun_dynsize`	Реализации динамически измеренные выходные параметры.
`sfun_errhdl. c`	`sfcndemo_sfun_errhdl`	Проверьте параметры с помощью стандартной программы S-функции `mdlCheckParameters`.
`sfun_fcncall. c`	`sfcndemo_sfun_fcncall`	Выполните подсистемы вызова функций на первых и вторых выходных элементах.
`sfun_frmad. c`	`sfcndemo_frame`	Реализуйте основанный на кадре конвертер A/D.
`sfun_frmda. c`	`sfcndemo_frame`	Реализуйте основанный на кадре цифро-аналоговый преобразователь.
`sfun_frmdft. c`	`sfcndemo_frame`	Реализуйте многоканальное основанное на кадре преобразование Дискретное Фурье (и его инверсия).
`sfun_frmunbuff. c`	`sfcndemo_frame`	Реализация основанное на кадре освобождает буфер блок.
`sfun_multiport. c`	`sfcndemo_sfun_multiport`	Сконфигурируйте несколько портов ввода и вывода.
`sfun_manswitch.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте ручной переключатель.
`sfun_matadd. c`	`sfcndemo_matadd`	Добавьте матрицы в S-функции с одним входным портом, одним выходным портом и одним параметром.
`sfun_multirate. c`	`sfcndemo_sfun_multirate`	Продемонстрируйте, как задать основанные на порте частоты дискретизации.
`sfun_port_constant. c`	`sfcndemo_port_constant`	Продемонстрируйте, как задать постоянные основанные на порте частоты дискретизации.
`sfun_port_triggered. c`	`sfcndemo_port_triggered`	Продемонстрируйте, как использовать основанные на порте частоты дискретизации в инициированной подсистеме.
`sfun_runtime1. c`	`sfcndemo_runtime`	Реализуйте параметры периода выполнения для всех настраиваемых параметров.
`sfun_runtime2. c`	`sfcndemo_runtime`	Укажите отдельные параметры периода выполнения.
`sfun_runtime3. c`	`sfcndemo_runtime`	Укажите диалоговые параметры как параметры периода выполнения.
`sfun_runtime4. c`	`sfcndemo_runtime`	Реализуйте параметры периода выполнения как функцию нескольких диалоговых параметров.
`sfun_simstate. c`	`sfcndemo_sfun_simstate`	Продемонстрируйте API S-функции для сохранения и восстановления SimState.
`sfun_zc. c`	`sfcndemo_sfun_zc`	Продемонстрируйте использование невыбранных нулевых пересечений, чтобы реализовать `abs(u)`. Эта S-функция разработана, чтобы использоваться с решателем переменного шага.
`sfun_zc_sat. c`	`sfcndemo_sfun_zc_sat`	Продемонстрируйте нулевые пересечения с насыщенностью.
`sfun_zc_cstate_sat.c`	`sfcndemo_sfun_zc_cstate_sat`	Реализуйте непрерывный интегратор с пределами насыщенности и обнаружением пересечения нулем.
`sfun_integrator_localsolver.c`	`sfcndemo_sfun_localsolver`	Продемонстрируйте непрерывный интегратор, где непрерывные состояния решены с помощью отдельного локального решателя вместо используемого моделью.
`sfun_angle_events.c`	`sfcndemo_angle_events`	Реализуйте метод для устойчивого и эффективного обнаружения органа по вращению, пересекающего заданные углы.
`sfun_angle_events.c`	`sf_angle_events`	Продемонстрируйте угловое обнаружение и включите ^Stateflow®, чтобы запланировать вызовы функции.
`sfunmem. c`	`sfcndemo_sfunmem`	Реализуйте задержку с одним этапом интеграции и содержите функцию памяти.
`simomex. c`	`sfcndemo_simomex`	Реализуйте единственный входной параметр, двух-выходная динамическая система пространства состояний, описанная уравнениями пространства состояний: dx/dt = Ax + Bu y = Cx + Du где `x` является вектором состояния, `u` является вектором входных параметров, и `y` является вектором выходных параметров.
`stspace. c`	`sfcndemo_stspace`	Реализуйте набор уравнений пространства состояний. Можно превратить это в новый блок при помощи средства маски и Блока s-function. Этот файл MEX в качестве примера выполняет ту же функцию как встроенный блок State-Space. Это - пример файла MEX, где количество входных параметров, выходных параметров и состояний зависит от параметров, переданных в из рабочей области.
`stvctf. c`	`sfcndemo_stvctf`	Реализуйте непрерывно-разовую передаточную функцию, многочлены передаточной функции которой передаются на пути входной вектор. Это полезно для непрерывных приложений адаптивного управления времени.
`stvdtf. c`	`sfcndemo_stvdtf`	Реализуйте передаточную функцию дискретного времени, многочлены передаточной функции которой передаются на пути входной вектор. Это полезно для приложений адаптивного управления дискретного времени.
`stvmgain. c`	`sfcndemo_stvmgain`	Реализуйте изменяющееся во времени матричное усиление.
`table3.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте 3-D интерполяционную таблицу.
`timestwo. c`	`sfcndemo_timestwo`	Реализуйте S-функцию MEX C, которая удваивает ее входной параметр.
`vdlmintc.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте векторизованный ограниченный интегратор дискретного времени.
`vdpmex. c`	`sfcndemo_vdpmex`	Реализуйте Уравнение Ван дер Поля.
`vlimintc.c`	Никакая доступная модель	Реализуйте векторизованный ограниченный интегратор.
`vsfunc. c`	`sfcndemo_vsfunc`	Проиллюстрируйте, как создать переменный блок частоты дискретизации. Этот блок реализует задержку переменного шага, в которой первый входной параметр задерживается количеством времени, определенным вторым входным параметром.
`sfun_pwm. c`	`sfcndemo_pwm`	Проиллюстрируйте, как создать управляемый блок частоты дискретизации.
`sfun_d2c`	`sfcndemo_d2c`	Проиллюстрируйте, как преобразовать дискретный входной сигнал в сглаженный непрерывный выходной сигнал

`Примеры S-функции Фортрана`

В следующей таблице перечислены демонстрационные S-функции Фортрана, доступные в (открытой) папке matlabroot/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/src.

FileName	Имя модели	Описание
`sfun_atmos. c` `sfun_atmos_sub. F`	`sfcndemo_atmos`	Вычислите 1 976 стандартных атмосфер к 86 км с помощью стандартной подпрограммы Фортрана.

`Примеры S-функции C++`

В следующей таблице перечислены демонстрационные S-функции C++, доступные в (открытой) папке matlabroot/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/src.

FileName	Имя модели	Описание
`sfun_counter_cpp.cpp`	`sfcndemo_counter_cpp`	Сохраните объект C++ в векторе указателей `PWork`.
`sfbuilder_permute.cpp`	`sfbuilder_permutation`	Реализуйте перестановку путем вызова внешнего использования классов C++, Запускают и Отключают.
`sfbuilder_linfilt.cpp`	`sfbuilder_upsampling`	Реализуйте линейную фильтрацию с алгоритмами STL C++ для повышающей дискретизации волны знака.

`Организация S-функции в проекте Simulink`

Следующий пример показывает, как расположить артефакты S-функции в проект Simulink. Этот проект может быть совместно использован с другими как архив zip или как тулбокс MATLAB.

FileName	Описание
`slexSfunctionExamplesProject`	Организуйте артефакты S-функции в единственный Проект Simulink.


            Смотрите также
Уровень 2 S-функция MATLAB | Функция MATLAB | S-функция | Разработчик S-функции
            Похожие темы
Концепции S-функции
Используйте S-функции в моделях
Методы обратного вызова S-функции


Была ли эта тема полезной?






Документация Simulink
Примеры
Блоки и другая ссылка
Информация о релизах
PDF-документация


Поддержка
MATLAB Answers
Помощь в установке
Отчеты об ошибках
Требования к продукту
Загрузка программного обеспечения











© 1994-2018 The MathWorks, Inc.
Условия использования
Патенты
Торговые марки
Список благодарностей