Добавьте или вычтите входные параметры
Simulink / Математические операции
Блок Sum выполняет сложение или вычитание на его входных параметрах. Добавление, Вычтите, Сумма Элементов, и блоки Суммы являются идентичными блоками. Этот блок может добавить или вычесть скаляр, вектор или матричные входные параметры. Это может также свернуть элементы сигнала и выполнить суммирование.
Вы задаете операции блока со Списком параметра знаков с плюс (+) минус (-) и распорная деталь (|).
Количество + и символов - равняется количеству входных параметров. Например, +-+ требует трех входных параметров. Блок вычитает второй (средний) входной параметр из первого (главного) входного параметра, и затем добавляет третье (нижняя часть) входной параметр.
Символ распорной детали создает дополнительное пространство между портами на блочном значке.
При выполнении только сложения, можно использовать численное значение, равное количеству входных параметров.
Если только существует только один входной порт, единственный + или - добавляют или вычитают элементы по всем размерностям или в заданном измерении.
Блок Sum сначала преобразовывает тип входных данных в свой тип данных аккумулятора, затем выполняет заданные операции. Блок преобразовывает результат в свой тип выходных данных с помощью заданного округления и режимов переполнения.
Выходное вычисление для блока Sum зависит от количества блочных входных параметров и знака входных портов:
| Если блок Sum имеет... | И... | Формула для выходного вычисления... | Где... |
|---|---|---|---|
|
Один входной порт |
Знак входного порта + |
y = e [0] + e[1] + e[2]... + e [m] |
|
|
Знак входного порта – |
y = 0.0 – e [0] – e[1] – e[2]... – e [m] | ||
|
Два или больше входных порта |
Все знаки входного порта – |
y = 0.0 – u [0] – u[1] – u[2]... – u [n] |
|
|
kth входной порт является первым портом, где знак + |
y = u [k] – u [0] – u[1] – u[2] – u [k–1] (+/–) u [k+1]... (+/–) u [n] |
Icon shape — Блокируйте форму значкаОпределяйте форму значка блока как прямоугольную или круглую.
Для прямоугольного блока первый входной порт является верхним портом. Для круглого блока Sum первый входной порт является портом, самым близким к 12-часовому положению, входящему в направление против часовой стрелки вокруг блока. Точно так же другие входные порты появляются в, против часовой стрелки командуют блок.
Блочный параметр: IconShape |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'прямоугольный' | 'вокруг' |
Значение по умолчанию: 'on' |
List of signs — Операции выполняются на входных параметрах++ (значение по умолчанию) | + | - | | | integerВведите операции сложения и операции вычитания, выполняемые на входных параметрах. Входной порт создается для каждой операции. Распорная деталь (|) создает дополнительное пространство между входными портами на блочном значке. Сложение является операцией по умолчанию. Если вы только хотите добавить входные параметры, введите номер входных портов. Операции выполняются в перечисленном порядке.
При вводе только один элемент, блок включает Сумму по параметру. Для единственного векторного входного параметра, + или - добавляет или вычитает элементы по всем размерностям или в заданном измерении.
Можно управлять положениями входных портов на блоке путем вставки распорных деталей (|) между знаками в Списке параметра знаков. Например, “++|--” создает дополнительное пространство между вторыми и третьими входными портами.
Блочный параметр: Inputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: '+' | '-' | | | целое число |
Значение по умолчанию: '++' |
Sum over — Размерности для операций на единственном векторном входном параметреВыберите размерность, по которой блок выполняет сумму - по операции.
Для Всех размерностей суммированы все входные элементы. Когда вы выбираете алгоритмы Использования параметра конфигурации, оптимизированные для размещения главного массива строки, Simulink® включает главные строкой алгоритмы для моделирования. Чтобы сгенерировать главный строкой код, установите размещение параметра конфигурации Массивов (Simulink Coder) на Row-major в дополнение к выбору алгоритмов Use, оптимизированных для размещения главного массива строки. Главные столбцом и главные строкой алгоритмы отличаются только по порядку суммирования. В некоторых случаях, из-за различной операции заказывают на том же наборе данных, вы можете испытать незначительные числовые различия в выходных параметрах главных столбцом и главных строкой алгоритмов.
Когда вы выбираете Заданные измерения, другая Размерность параметра появляется. Выберите определенную размерность для подведения итогов векторного входного параметра.
Enabled, когда вы перечисляете, только один входит в систему Список параметра знаков.
Блочный параметр: CollapseMode |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'Все размерности' | 'Заданное измерение' |
Значение по умолчанию: 'All dimensions' |
Dimension — Размерность для суммирования на векторном входном параметре1 (значение по умолчанию) | integerКогда вы выбираете Заданное измерение за Сумму по параметру, задаете размерность, по которой можно выполнить операцию.
Блок следует тем же правилам суммирования как
функция MATLAB® sum.
Предположим, что вы имеете 2 3 матрица U.
Установка Размерности к 1 приводит к выводу Y, вычисляемому как:
Установка Размерности к 2 приводит к выводу Y, вычисляемому как:
Если заданное измерение больше, чем размерность входного параметра, сообщение об ошибке появляется.
Enabled, когда вы выбираете Specified dimension за Сумму по параметру.
Блочный параметр: CollapseDim |
| Ввод: символьный вектор |
Значение: целое число |
Значение по умолчанию: '1' |
'SampleTime' Задайте частоту дискретизации как значение кроме -1-1 (значение по умолчанию) | скалярЗадайте частоту дискретизации как значение кроме-1. Для получения дополнительной информации см. Настройку времени выборки.
Этот параметр не видим, если он явным образом не установлен в значение кроме -1. Чтобы узнать больше, смотрите Блоки, для Которых Не Рекомендуется Частота дискретизации.
Блочный параметр:
'SampleTime' |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: скаляр |
Значение по умолчанию:
'-1' |
Нажмите ассистент типа данных Show кнопка
, чтобы отобразить Ассистент Типа данных, который помогает вам установить атрибуты типа данных. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Типы данных Используя Ассистент Типа данных.
Require all inputs to have the same data type — Потребуйте, чтобы все входные параметры имели совпадающий тип данныхoff (значение по умолчанию) | onЗадайте, должны ли входные сигналы все иметь совпадающий тип данных. Если вы включаете этот параметр, то ошибка происходит во время моделирования, если типы входного сигнала отличаются.
Блочный параметр:
InputSameDT |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Accumulator data type — Тип данных аккумулятораInherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | Inherit: Same as first input | double | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression>Выберите тип данных аккумулятора. Тип может быть наследован, задан непосредственно или выражен как объект типа данных, такой как Simulink.NumericType. Когда вы выбираете Inherit: Inherit via internal rule, Simulink выбирает тип данных, чтобы сбалансировать числовую точность, производительность и размер сгенерированного кода, при принятии во внимание свойств аппаратных средств целевого процессора.
Блочный параметр: AccumDataTypeStr |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'Наследуйтесь: Наследуйтесь через внутреннее правило |, 'Наследуйтесь: То же самое, как сначала введено' | 'удваивается ''single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16', 'int32' | 'uint32' | 'fixdt (1,16)' | 'fixdt (1,16,0)' | 'fixdt (1,16,2^0,0)' |' <выражение типа данных>' |
Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via internal rule' |
Output minimum — Минимальное выходное значение для проверки диапазона[] (значение по умолчанию) | скалярНижнее значение выходной области значений это Simulink Check.
Симулинк использует минимум, чтобы выполнить:
Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Блочных Параметров) для некоторых блоков.
Проверка диапазона моделирования (см. Диапазоны сигнала и Включают Проверку диапазона Моделирования).
Автоматическое масштабирование типов данных фиксированной точки.
Оптимизация кода, который вы генерируете от модели. Эта оптимизация может удалить алгоритмический код и влиять на результаты некоторых режимов моделирования, такие как SIL или режим external mode. Для получения дополнительной информации смотрите, Оптимизируют использование заданных минимальных и максимальных значений (Simulink Coder).
Выведите минимум, не насыщает или отсекает фактический выходной сигнал. Используйте блок Saturation вместо этого.
Блочный параметр: OutMin |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:' []' | скаляр |
Значение по умолчанию: '[ ]' |
Output maximum — Максимальное выходное значение для проверки диапазона[] (значение по умолчанию) | скалярВерхнее значение выходной области значений это Simulink Check.
Симулинк использует максимальное значение, чтобы выполнить:
Проверка диапазона параметра (см., Задает Минимальные и Максимальные значения для Блочных Параметров) для некоторых блоков.
Проверка диапазона моделирования (см. Диапазоны сигнала и Включают Проверку диапазона Моделирования).
Автоматическое масштабирование типов данных фиксированной точки.
Оптимизация кода, который вы генерируете от модели. Эта оптимизация может удалить алгоритмический код и влиять на результаты некоторых режимов моделирования, такие как SIL или режим external mode. Для получения дополнительной информации смотрите, Оптимизируют использование заданных минимальных и максимальных значений (Simulink Coder).
Выведите максимум, не насыщает или отсекает фактический выходной сигнал. Используйте блок Saturation вместо этого.
Блочный параметр: OutMax |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:' []' | скаляр |
Значение по умолчанию: '[ ]' |
Output data type — Задайте тип выходных данныхInherit: Inherit via internal rule (значение по умолчанию) | Inherit: Inherit via back propagation | Inherit: Same as first input | Inherit: Same as accumulator | double | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression>Выберите тип данных для вывода. Тип может быть наследован, задан непосредственно или выражен как объект типа данных, такой как Simulink.NumericType.
Когда вы выбираете наследованную опцию, блок ведет себя можно следующим образом:
Inherit: Inherit via internal rule — Симулинк выбирает тип данных, чтобы сбалансировать числовую точность, производительность и размер сгенерированного кода, при принятии во внимание свойств аппаратных средств целевого процессора. Если вы изменяете настройки целевого процессора, тип данных, выбранный внутренним правилом, может измениться. Для программного обеспечения не всегда возможно оптимизировать эффективность кода и числовую точность в то же время. Если внутреннее правило не удовлетворяет ваши определенные потребности для числовой точности или производительности, используйте одну из следующих опций:
Задайте тип выходных данных явным образом.
Используйте простой выбор Inherit: Same as first input.
Явным образом задайте тип данных по умолчанию, такой как fixdt(1,32,16) и затем используйте Fixed-Point Tool, чтобы предложить типы данных для вашей модели. Для получения дополнительной информации смотрите fxptdlg.
Чтобы задать ваше собственное правило наследования, используйте Inherit: Inherit via back propagation и затем используйте блок Data Type Propagation. Примеры того, как использовать этот блок, доступны в библиотеке Signal Attributes блок Data Type Propagation Examples.
Аккумулятор внутреннее правило одобряет большую числовую точность, возможно за счет менее эффективного сгенерированного кода. Чтобы получить ту же точность для вывода, установите тип выходных данных на Inherit: Inherit same as accumulator.
Inherit: Inherit via back propagation — Используйте тип данных ведущего блока.
Inherit: Same as first input — Используйте тип данных первого входного сигнала.
Inherit: Inherit same as accumulator — Используйте тип данных аккумулятора.
Блочный параметр: OutDataTypeStr |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'Наследуйтесь: Наследуйтесь через внутреннее правило |, 'Наследуйтесь: Наследуйтесь через обратное распространение, ''Наследуйтесь: То же самое, как сначала введено' | 'Наследовалось: То же самое как аккумулятор' | 'удваивается' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16', 'int32' | 'uint32' | 'fixdt (1,16)' | 'fixdt (1,16,0)' | 'fixdt (1,16,2^0,0)' |' <выражение типа данных>' |
Значение по умолчанию: 'Inherit: Inherit via internal rule' |
Lock data type settings against changes by the fixed-point tools — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили типы данныхoff (значение по умолчанию) | onВыберите, чтобы заблокировать настройки типа данных этого блока против изменений Fixed-Point Tool и Советником Фиксированной точки. Для получения дополнительной информации смотрите Блокировку Установка Типа Выходных данных (Fixed-Point Designer).
Блочный параметр:
LockScale |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Integer rounding mode — Rounding для операций фиксированной точкиFloor (значение по умолчанию) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | ZeroЗадайте округляющийся режим для операций фиксированной точки. Для получения дополнительной информации смотрите Округление (Fixed-Point Designer).
Блокируйте параметры всегда вокруг к самому близкому представимому значению. Чтобы управлять округлением блочного параметра, введите выражение с помощью MATLAB, округляющего функцию в поле маски.
Блочный параметр:
RndMeth |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Потолок' | 'Конвергентный' | 'Пол' | 'Самый близкий' | 'Вокруг' | 'Самый Простой' | 'Нуль' |
Значение по умолчанию:
пол |
Saturate on integer overflow — Метод действия переполненияoff (значение по умолчанию) | onЗадайте, насыщает ли переполнение или переносится.
| Действие | Объяснение | Повлияйте на переполнении | Пример |
|---|---|---|---|
|
Установите этот флажок ( |
Ваша модель имеет возможное переполнение, и вы хотите явную защиту насыщенности в сгенерированном коде. |
Переполнение насыщает или к минимальному или к максимальному значению, которое может представлять тип данных. |
Максимальное значение, которое может представлять |
|
Не устанавливайте этот флажок ( |
Вы хотите оптимизировать эффективность своего сгенерированного кода. Вы не хотите чрезмерно определять, как блок обрабатывает сигналы из области значений. Для получения дополнительной информации смотрите Проверку на Ошибки Диапазона сигнала. |
Переполнение переносится к соответствующему значению, которое является представимым, по условию вводят. |
Максимальное значение, которое может представлять |
Когда вы устанавливаете этот флажок, насыщенность применяется к каждой внутренней операции на блоке, не только выводу или результату. Обычно, процесс генерации кода может обнаружить, когда переполнение не возможно. В этом случае генератор кода не производит код насыщенности.
Блочный параметр: SaturateOnIntegerOverflow |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию: 'off' |
Типы данных |
|
Прямое сквозное соединение |
|
Многомерные сигналы |
|
Сигналы переменного размера |
|
Обнаружение пересечения нулем |
|
