Поразите пересечение

Обнаружьте точку пересечения

Библиотека:
Simulink / Разрывы

Описание

Блок Hit Crossing обнаруживает, когда входной параметр достигает Хита, пересекающего значение параметров смещения в направлении, заданном Хитом, пересекающим свойство направления.

Можно сконфигурировать блок, чтобы вывести 1 или 0 signal или ^SimEvents® сообщение. Смотрите Вывод для получения дополнительной информации.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор

Входной сигнал, который обнаруживает блок, когда это достигает смещения в заданном направлении.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор | сообщение SimEvents

Выведите указание, если входной сигнал пересек смещение хита. Этот порт только видим, когда вы устанавливаете флажок параметра выходного порта Show.

Вывод сигнала

Если вы устанавливаете флажок выходного порта Show и устанавливаете параметр Output type на Signal, блок вывод указывает, когда пересечение происходит.

Если входной сигнал является точно значением значения смещения после того, как пересечение хита обнаруживается в заданном направлении, блок продолжает выводить значение 1.
Если входные сигналы в двух смежных точках заключают в скобки значение смещения, блок выводит значение 1 на шаге второго раза.
Если флажок выходного порта Показа не устанавливается, блок гарантирует, что моделирование находит точку пересечения, но не генерирует вывод.
Если начальный сигнал равен значению смещения, блок выходные параметры 1 только если направление пересечения Хита свойство установлено в either.
Если сигналы Булевой логики включены, то выводом является Boolean.

Сообщение SimEvents Вывод

Блок Hit Crossing может также вывести сообщение SimEvents, когда Output Type установлен в Message.

Если входной сигнал пересекает значение смещения в заданном направлении, блок выводит сообщение.
Если входной сигнал достигает значения смещения в заданном направлении и остается там, блок выводит одно сообщение во время хита и одно сообщение, когда сигнал оставляет значение смещения.
Если начальный входной сигнал равен значению смещения, блок выводит сообщение со значением Crossing Type None, только если направление пересечения Хита установлено в either.

SimEvents обмениваются сообщениями, выходным сигналом является struct с четырьмя полями.

`CrossingType` — Направление пересечения нулем
`None` | `NegativeToPositive` | `NegativeToZero` | `ZeroToPositive` | `PositiveToNegative` | `PositiveToZero` | `ZeroToNegative`

Это поле показывает направление, в котором сигнал пересекает Хит, пересекающий значение смещения. Отрицательный, Нуль, и Положительный задан относительно значения смещения. Типом данных является slHitCrossingType, который является перечислимым типом данных. Смотрите Использование Перечислимые Данные в Моделях Simulink для получения дополнительной информации. Например, если бы HitCrossingOffset установлен в 2, возрастающий сигнал, пересекающий это значение смещения, был бы зарегистрирован как пересечение хита NegativeToPositive.

Примечание

Пересечение хита зарегистрировано на основе Хита, пересекающего установку направления. Другими словами, если вы устанавливаете направление пересечения Хита обнаруживать пересечение хита falling, хит NegativeToPositive не зарегистрирован.

Примечание

В блоке SimEvents, если Crossing Type сущности является NegativeToPositive hitcrossing затем, entity.CrossingType == slHitCrossingType.NegativeToPositive возвращает логическую единицу (true).

Если сигнал достигает значения HitCrossingOffset и содержит его, единственный NegativeToZero или PositiveToZero, в зависимости от направления, хит указан во время пересечения хита.

Типы данных: slHitCrossingType

`Index` — Индекс входного сигнала, в котором событие пересечения хита имеет место
неотрицательное целое число

Для сигналов n, передаваемых блоку Hit Crossing, это поле обозначает, какой сигнал имел событие пересечения хита. Для матричного входного параметра это поле следует ^{за MATLAB®} линейная индексация. Смотрите Индексацию массива (MATLAB).

Типы данных: uint32

`Время` Время события пересечения хита
действительный, конечный

Время T события пересечения хита.

Типы данных: double

`Offset` — Поразите пересекающееся значение для обнаружения
`0` (значение по умолчанию) | действительные значения

Поразите значение смещения пересечения, как задано Хитом, пересекающим параметр смещения.

Типы данных: double

Типы данных: удвойтесь | булевская переменная | struct

Примечание

Если SimEvents передают перекрестные контуры модели - ссылки выходного сигнала, или используется в качестве входного параметра к графику ^Stateflow®, необходимо создать объект шины для сообщения. Смотрите Советы.

Параметры

развернуть все

`Hit crossing offset` — Поразите пересекающееся значение для обнаружения
`0` (значение по умолчанию) | действительные значения

Задайте значение, которое обнаруживает блок, когда входной параметр пересекается в направлении, заданном направлением пересечения Хита.

Программируемое использование

Блочный параметр: HitCrossingOffset

Ввод: символьный вектор

Значения: действительные значения

Значение по умолчанию: '0'

`Hit crossing direction` — Направление входного сигнала, чтобы поразить пересечение
`either` (значение по умолчанию) | `falling` | `rising`

Направление, от которого входной сигнал приближается к смещению пересечения хита для пересечения, которое будет обнаружено.

Когда установлено в either, блок служит почти равным блоком, полезным в работе вокруг ограничений в конечной математике и компьютерной точности. Используемый по этим причинам, этот блок может быть более удобным, чем добавление логики к вашей модели, чтобы обнаружить это условие.

Когда направление пересечения Хита свойство установлено в either и модель используют решатель фиксированного шага, блок имеет следующее поведение. Если выходной сигнал равняется 1, блок устанавливает выходной сигнал на 0 на следующем временном шаге, если входной сигнал не равняется значению смещения.

Программируемое использование

Блочный параметр: HitCrossingDirection

Ввод: символьный вектор

Значения: 'любой' | 'повышающийся' | 'падение'

Значение по умолчанию: 'either'

`Show output port` — Отобразите выходной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Если выбрано, создайте выходной порт на блочном значке.

Программируемое использование

Блочный параметр: ShowOutputPort

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'on'

`'OutputType'` Выберите сигнал или сообщение вывод
сигнал (значение по умолчанию для ^Simulink®) | сообщение (значение по умолчанию для SimEvents)

Когда Выходной тип установлен в Signal, выходной сигнал установлен в тот каждый раз, когда входной сигнал пересекает Хит, пересекающий значение смещения в направлении пересечения Хита, и является нулем в других случаях.

Когда Выходной тип установлен в Message, выходной сигнал становится сообщением SimEvents.

Программируемое использование

Блочный параметр: HitCrossingOutputType

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Сигнал' | 'сообщение'

Значение по умолчанию: 'Signal'

`Enable zero-crossing detection` — Включите обнаружение пересечения нулем
`on` (значение по умолчанию) | булевская переменная

Выберите, чтобы включить обнаружение пересечения нулем. Для получения дополнительной информации смотрите Обнаружение Пересечения нулем.

Программируемое использование

Блочный параметр: ZeroCross

Ввод: вектор символа, строка

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'on'

`'SampleTime'` Задайте частоту дискретизации как значение кроме `-1`
`-1` (значение по умолчанию) | скаляр

Задайте частоту дискретизации как значение кроме-1. Для получения дополнительной информации см. Настройку времени выборки.

Зависимости

Этот параметр не видим, если он явным образом не установлен в значение кроме -1. Чтобы узнать больше, смотрите Блоки, для Которых Не Рекомендуется Частота дискретизации.

Программируемое использование

Блочный параметр: 'SampleTime'

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр

Значение по умолчанию: '-1'

Образцовые примеры

Создание модели тупика муфты

Этот пример показывает, как использовать Simulink®, чтобы смоделировать и моделировать систему муфты вращения. Несмотря на то, что моделирование системы муфты является трудным из-за топологических изменений в системной динамике во время тупика, этот пример показывает, как активированные подсистемы Симулинка легко решают такие проблемы. Мы иллюстрируем, как нанять важный Simulink, моделируя концепции в создании моделирования муфты. Разработчики могут применить эти концепции ко многим моделям с сильными разрывами и ограничениями, которые могут измениться динамически.

Открытая модель

Модель трения с твердыми остановками

Этот пример показывает, как смоделировать трение один путь в Simulink®. Эти два интегратора в модели вычисляют скорость и положение системы, которая затем используется в Модели Трения, чтобы вычислить силу трения.

Открытая модель

Блокируйте характеристики

Типы данных	`'double'`
Прямое сквозное соединение	`No`
Многомерные сигналы	`No`
Сигналы переменного размера	`No`
Обнаружение пересечения нулем	`Yes`

Советы

Если блок Hit Crossing сконфигурирован, чтобы вывести сообщение SimEvents и выходной сигнал:

Кресты в или из модели, на которую ссылаются,
Питается к входному параметру диаграммы Stateflow

затем необходимо создать объект шины для сигнала сообщения. В Окне Команды MATLAB запустите Simulink.createHitCrossMessage, чтобы проверить на и, в случае необходимости, создать хит, пересекающий объект шины сообщения в базовом рабочем пространстве.

Установите тип данных соответствующего порта к Bus: HitCrossMessage.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Не рекомендуемый для производственного кода.

Не поддерживает не плавающий тип данных для целей ert.

Документация

Поразите пересечение

Описание

Порты

Входной параметр

Port_1 — Входной сигнал скаляр | вектор

Вывод

Port_1 — Выходной сигнал скаляр | вектор | сообщение SimEvents

CrossingType — Направление пересечения нулем None | NegativeToPositive | NegativeToZero | ZeroToPositive | PositiveToNegative | PositiveToZero | ZeroToNegative

Примечание

Примечание

Index — Индекс входного сигнала, в котором событие пересечения хита имеет место неотрицательное целое число

Время Время события пересечения хита действительный, конечный

Offset — Поразите пересекающееся значение для обнаружения 0 (значение по умолчанию) | действительные значения

Примечание

Параметры

Hit crossing offset — Поразите пересекающееся значение для обнаружения 0 (значение по умолчанию) | действительные значения

Программируемое использование

Hit crossing direction — Направление входного сигнала, чтобы поразить пересечение either (значение по умолчанию) | falling | rising

Программируемое использование

Show output port — Отобразите выходной порт off (значение по умолчанию) | on

Программируемое использование

'OutputType' Выберите сигнал или сообщение вывод сигнал (значение по умолчанию для Simulink®) | сообщение (значение по умолчанию для SimEvents)

Программируемое использование

Enable zero-crossing detection — Включите обнаружение пересечения нулем on (значение по умолчанию) | булевская переменная

Программируемое использование

'SampleTime' Задайте частоту дискретизации как значение кроме -1 -1 (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Программируемое использование

Образцовые примеры

Создание модели тупика муфты

Модель трения с твердыми остановками

Блокируйте характеристики

Советы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проектов ASIC с помощью HDL Coder™.

Смотрите также

Представлено до R2006a

Документация Simulink

Поддержка

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор | сообщение SimEvents

`CrossingType` — Направление пересечения нулем
`None` | `NegativeToPositive` | `NegativeToZero` | `ZeroToPositive` | `PositiveToNegative` | `PositiveToZero` | `ZeroToNegative`

`Index` — Индекс входного сигнала, в котором событие пересечения хита имеет место
неотрицательное целое число

`Время` Время события пересечения хита
действительный, конечный

`Offset` — Поразите пересекающееся значение для обнаружения
`0` (значение по умолчанию) | действительные значения

`Hit crossing offset` — Поразите пересекающееся значение для обнаружения
`0` (значение по умолчанию) | действительные значения

`Hit crossing direction` — Направление входного сигнала, чтобы поразить пересечение
`either` (значение по умолчанию) | `falling` | `rising`

`Show output port` — Отобразите выходной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`'OutputType'` Выберите сигнал или сообщение вывод
сигнал (значение по умолчанию для ^Simulink®) | сообщение (значение по умолчанию для SimEvents)

`Enable zero-crossing detection` — Включите обнаружение пересечения нулем
`on` (значение по умолчанию) | булевская переменная

`'SampleTime'` Задайте частоту дискретизации как значение кроме `-1`
`-1` (значение по умолчанию) | скаляр

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проектов ASIC с помощью HDL Coder™.