Аппроксимируйте одномерную функцию с помощью динамической таблицы
Simulink / Интерполяционные таблицы
Блок Lookup Table Dynamic вычисляет приближение функционального y = f(x) с помощью векторов ydat и xdat. Метод поиска может использовать интерполяцию, экстраполяцию или исходные значения входного параметра.
Используя блок Lookup Table Dynamic, можно изменить табличные данные, не останавливая моделирование. Например, можно включить новые табличные данные, если физическая система вы моделируете изменения.
Вектор xdat является данными точки останова, которые должны строго монотонно увеличиваться. Значение следующего элемента в векторе должно быть больше, чем значение предыдущего элемента после преобразования в тип данных фиксированной точки. Из-за квантования, xdat может быть строго монотонным для типа данных с плавающей точкой, но не после преобразования в тип данных фиксированной точки.
Вектор ydat является табличными данными, который является оценкой функции в значениях точки останова.
Входные параметры к xdat и ydat не могут быть скаляром (массив с одним элементом) значения. Если вы предоставляете скалярное значение любому из этих входных параметров, вы видите ошибку после моделирования. Предоставьте вектор 1 на n и xdat и входным параметрам ydat.
Вы задаете интерполяционную таблицу путем питания xdat и ydat как векторы 1 на n к блоку. Чтобы уменьшить использование ROM в сгенерированном коде для этого блока, можно использовать различные типы данных для xdat и ydat. Однако эти ограничения применяются:
Данные точки останова xdat и входной вектор x должны иметь тот же знак, смещение и дробный наклон. Кроме того, точность и область значений для x должны быть больше, чем или равными точности и области значений для xdat.
Данные таблицы ydat и выходной вектор y должны иметь тот же знак, смещение и дробный наклон.
Точки останова с ровным интервалом могут сделать сгенерированный код Simulink® Coder™ без делений. Для получения дополнительной информации смотрите fixpt_evenspace_cleanup в документации Simulink и Идентифицируйте сомнительные операции фиксированной точки (Embedded Coder) в документации Simulink Coder.
Блок использует входные значения, чтобы сгенерировать вывод с помощью метода, который вы выбираете для Метода Поиска:
| Метод поиска | Блокируйте действие |
|---|---|
Interpolation-Extrapolation
| Выполняет линейную интерполяцию и экстраполяцию входных параметров.
ПримечаниеЕсли вы выбираете этот метод поиска, программное обеспечение Simulink Coder не может сгенерировать код для этого блока. |
Interpolation-Use End Values (значение по умолчанию) | Выполняет линейную интерполяцию, но не экстраполирует вне конечных точек данных точки останова. Вместо этого блок использует значения конца. |
Use Input Nearest
| Находит элемент в |
Use Input Below
| Находит элемент в |
Use Input Above
| Находит элемент в |
Use Input Nearest, Use Input Below и методы Use Input Above выполняют то же действие, когда входной параметр x совпадает со значением точки останова.
Некоторые непрерывные решатели подразделяют промежуток времени симуляции на главные и незначительные временные шаги. Незначительный временной шаг является подразделением главного временного шага. Решатель приводит к результату на каждом главном временном шаге и использует результаты на незначительных временных шагах, чтобы улучшить точность результата на главном временном шаге. Для непрерывных решателей вывод блока Lookup Table Dynamic может появиться как шаг ступеньки, потому что сигнал фиксируется в незначительном временном шаге, чтобы избежать неправильных результатов. Для получения дополнительной информации об эффекте решателей на блоке вывод, смотрите Решатели в документации Simulink.
Lookup Method — Задайте метод поискаInterpolation-Use End Values (значение по умолчанию) | Interpolation-Extrapolation | Use Input Nearest | Use Input Below | Use Input AboveБлок вычисляет выведенный путем применения Метода Поиска, который вы выбираете к входным векторам данных точки останова (xdat) и табличные данные (ydat). Для получения дополнительной информации смотрите, Как Блок Генерирует Вывод.
Блочный параметр:
LookUpMeth |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Экстраполяция интерполяции' | 'Значения конца использования интерполяции | 'Входной параметр использования, самый близкий' | 'Входной параметр использования ниже' | 'Входной параметр использования выше' |
Значение по умолчанию:
'Interpolation-Use End Values' |
Output data type — Тип выходных данныхdouble (значение по умолчанию) | 'Inherit: Inherit via back propagation' | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | boolean | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression>Задайте тип данных выходного сигнала y.
Нажмите ассистент типа данных Show кнопка
, чтобы отобразить Ассистент Типа данных, который помогает вам установить атрибуты типа данных. Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Типы данных Используя Ассистент Типа данных.
Данные таблицы ydat и выходной вектор y должны иметь тот же знак, смещение и дробный наклон.
Блочный параметр:
OutDataTypeStr |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Наследуйтесь: Наследуйтесь через обратное распространение' | 'дважды' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'булевская переменная' | 'fixdt (1,16,0)' | 'fixdt (1,16,2^0,0)' | <выражение типа данных> |
Значение по умолчанию:
'double' |
Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools — Препятствуйте тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип Выходных данныхoff (значение по умолчанию) | onВыберите этот параметр, чтобы препятствовать тому, чтобы Fixed-Point Tool заменили тип Выходных данных, который вы задаете на блоке. Для получения дополнительной информации смотрите, что Тип Выходных данных Блокировки Использования Устанавливает (Fixed-Point Designer).
Блочный параметр:
LockScale |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Integer rounding mode — Rounding для операций фиксированной точкиFloor (значение по умолчанию) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | ZeroЗадайте округляющийся режим для операций фиксированной точки. Для получения дополнительной информации смотрите Округление (Fixed-Point Designer).
Блокируйте параметры всегда вокруг к самому близкому представимому значению. Чтобы управлять округлением блочного параметра, введите выражение с помощью функции округления MATLAB® в поле маски.
Блочный параметр:
RndMeth |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'Потолок' | 'Конвергентный' | 'Пол' | 'Самый близкий' | 'Вокруг' | 'Самый Простой' | 'Нуль' |
Значение по умолчанию:
пол |
Saturate to max or min when overflows occur — Метод действия переполненияoff (значение по умолчанию) | onКогда вы устанавливаете этот флажок, переполнение насыщает к максимальному или минимальному значению, которое может представлять тип данных. В противном случае переполнение переносится.
Когда вы устанавливаете этот флажок, насыщенность применяется к каждой внутренней операции на блоке, не только выводу или результату. В целом процесс генерации кода может обнаружить, когда переполнение не возможно. В этом случае генератор кода не производит код насыщенности.
Блочный параметр:
DoSatur |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Типы данных |
|
Прямое сквозное соединение |
|
Многомерные сигналы |
|
Сигналы переменного размера |
|
Обнаружение пересечения нулем |
|
