Документация

Определения

blockset использует предназначенные для правой руки (RH) системы Декартовой координаты. Правило правой руки устанавливает x-y-z последовательность осей координат.

Инерционный кадр является не ускоряющимся кадром ссылки движения. В инерционном кадре второй закон Ньютона содержит: обеспечьте = масса × ускорение. Свободно разговор, ускорение задано относительно удаленного космоса, и инерционный кадр, как часто говорят, не ускоряется относительно “фиксированных звезд”. Поскольку Земля и перемещение звезд так медленно друг относительно друга, это предположение является очень точным приближением.

Строго заданный, инерционный кадр является членом набора всех кадров, не ускоряющихся друг относительно друга. Неинерционный кадр является любым кадром, ускоряющимся относительно инерционного кадра. Его ускорение, в целом, включает и переводные и вращательные компоненты, приводящие к псевдосилам (псевдосила тяжести, а также Кориолис и центробежные силы).

blockset модели форма Земли (геоид) как сжатый сфероид, специальный тип эллипсоида с двумя более длинными равными осями (определение экваториальной плоскости) и одна треть, немного короче (геополярная) ось симметрии. Экватор является пересечением экваториальной плоскости и поверхности Земли. Географические полюса являются пересечением поверхности Земли и геополярной оси. В целом геополярная Земля и оси вращения не идентична.

Широты параллельны экватору. Долготы параллельны геополярной оси. Нулевая долгота или главный меридиан проходят через Гринвич, Англия.

Приближения

blockset делает три стандартных приближения в определении систем координат относительно Земли.

Движение относительно других планет

blockset использует стандартный геоид WGS-84, чтобы смоделировать Землю. Можно изменить экваториальную длину оси, выравнивание и уровень вращения.

Можно представлять движение космического корабля относительно любого небесного тела, которое хорошо аппроксимировано сжатым сфероидом путем изменения сфероидального размера, выравнивания и уровня вращения. Если небесное тело вращается движущийся на запад (retrogradely), сделайте уровень вращения отрицательным.

Координаты тела

Неинерционная система координат тела фиксируется и в источнике и в ориентации к движущемуся ремеслу. Ремесло принято, чтобы быть твердым.

Ориентация осей координат тела фиксируется в форме тела.

Переводные Степени свободы.  Переводы заданы путем прохождения этих осей расстояниями x, y, и z от источника.

Вращательные Степени свободы.  Вращения заданы Углами Эйлера P, Q, R или Φ, Θ, Ψ. Они:

Если в противном случае не задано, по умолчанию программное обеспечение использует порядок вращения ZYX для Углов Эйлера.

Координаты ветра

Неинерционная система координат ветра возникает зафиксированная в твердом самолете. Ориентация системы координат задана относительно скорости ремесла V.

Ориентация осей координат ветра фиксируется скоростью V.

Переводные Степени свободы.  Переводы заданы путем прохождения этих осей расстояниями x, y, и z от источника.

Вращательные Степени свободы.  Вращения заданы Углами Эйлера Φ, γ, χ. Они:

Если в противном случае не задано, по умолчанию программное обеспечение использует порядок вращения ZYX для Углов Эйлера.

Геоцентрические и геодезические широты

Геоцентрическая широта λ на поверхности Земли задана углом, за которым подухаживает радиус-вектор от центра Земли до поверхностной точки с экваториальной плоскостью.

Геодезическая широта µ на поверхности Земли задана углом, за которым подухаживает поверхностный вектор нормали n и экваториальная плоскость.

НЕД Курдинэйтс

Северо-восток вниз (NED) система является неинерционной системой со своим источником, зафиксированным в самолете или центре тяжести космического корабля. Его оси ориентированы вдоль геодезических направлений, заданных поверхностью Земли.

Координаты ECI

Система Сосредоточенного землей инерционного (ECI) не вращается. Для большинства приложений примите этот кадр, чтобы быть инерционными, несмотря на то, что равноденствие и экваториальное плоское перемещение очень немного в зависимости от времени. Система ECI считается действительно инерционной для вычислений орбиты высокой точности, когда экватор и равноденствие заданы в конкретную эпоху (например, J2000). Космические функции и блоки, которые используют конкретную реализацию системы координат ECI, предоставляют ту информацию в своей документации. Системный источник ECI фиксируется в центре Земли (см. рис.).

Координаты ECEF

Наземный центр, зафиксированная Землей система (ECEF) является неинерционной и вращается с Землей. Его источник фиксируется в центре Земли (см. предыдущую фигуру).

Координаты графики MATLAB

См. Внешний вид осей (MATLAB) для получения дополнительной информации об осях координат MATLAB^® Graphics.

Графика MATLAB использует эту ориентацию координатной оси по умолчанию:

Координаты FlightGear

FlightGear является открытым исходным кодом, сторонним средством моделирования рейса с интерфейсом, поддержанным blockset.

Координаты FlightGear формируют специальную зафиксированную телом систему, вращаемую от стандартной системы координат тела об оси Y-180 градусами:

Координаты AC3D

AC3D является недорогим, широко используемым, редактор геометрии, доступный от www.ac3d.org. Его системы координат, связанные с телом формируются путем инвертирования трех стандартных осей координат тела: