Уравнения движения
Реализуйте 3DoF, 6DoF, и укажите массовые уравнения движения определить положение тела, скорость, отношение, связала значения
Моделируйте три - и шесть уравнений степеней свободы движения с фиксированной и переменной массой с помощью уравнений блоков движения. Координатные представления уравнений движения включают тело, ветер и Сосредоточенный землей зафиксированный землей (ECEF). Четвертый - и шестой порядок указывают, что массовые уравнения движения обеспечивают, упрощенные представления динамики аппарата для нескольких придают форму моделирование.
- 3DOF
Реализуйте три уравнения степеней свободы движения в симуляциях, включая пользовательские переменные массовые модели
- 6DOF
Реализуйте шесть уравнений степеней свободы движения в симуляциях, с помощью представлений кватерниона и Углов Эйлера
- Масса точки
Реализуйте уравнения массы точки движения в симуляциях