Вычислите аэродинамические силы и моменты с помощью аэродинамических коэффициентов, динамического давления, центра тяжести, центра давления и скорости
Аэродинамика
Блок Aerodynamic Forces и Moments вычисляет аэродинамические силы и моменты о центре тяжести. По умолчанию вводы и выводы представлены в осях тела.
Позвольте α быть углом нападения и β занос. Вращение от тела до осей устойчивости:
может быть объединен с вращением от устойчивости до осей ветра:
привести к сетевому вращению от тела до осей ветра:
Коэффициенты момента имеют то же обозначение во всех системах. Коэффициенты силы приведены ниже. Примечание там не является никакими определенными символами для компонентов силы осей устойчивости. Однако оси устойчивости имеют два компонента, которые неизменны от других осей.
Компоненты/Оси | x | y | z |
---|---|---|---|
Ветер | CD | CC | CL |
Устойчивость | — | CY | CL |
Тело | CX | CY | CZ (–CN) |
Учитывая эти определения, чтобы составлять стандартные определения D, C, Y (где Y =-C), и L, коэффициенты силы в осях ветра умножаются на отрицательную идентичность diag (-1,-1,-1). Коэффициенты сил в осях устойчивости умножаются на diag (-1, 1,-1). C N и C X являются, соответственно, коэффициентами нормального и осевого усилия (C N =-CZ).
Задает систему координат для входных коэффициентов: Body
(значение по умолчанию), Stability
или Wind
.
Задает систему координат для аэродинамической силы: Body
(значение по умолчанию), Stability
или Wind
.
Задает систему координат в течение аэродинамического момента: Body
(значение по умолчанию), Stability
или Wind
.
Задает область ссылки для вычисления аэродинамических сил и моменты.
Задает ссылочный промежуток для вычисления аэродинамических моментов в x - осей и z - оси.
Задает ссылочную длину для вычисления аэродинамического момента в y - оси.
Первый вход состоит из аэродинамических коэффициентов (в выбранных входных осях) для сил и моменты. Эти коэффициенты упорядочены в вектор в зависимости от выбора осей:
Введите оси | Входной вектор |
---|---|
Тело | (осевое усилие Cx, сила стороны Сай, нормальная сила Cz, прокручивая Статью момента, передавая момент Cm, отклоняющийся от курса момент Cn) |
Устойчивость | (CD силы сопротивления (β = 0), сила стороны Сай, лифт обеспечивает CL, прокручивая Статью момента, передавая момент Cm, отклоняющийся от курса момент Cn), |
Ветер | (CD силы сопротивления, сила встречного ветра Cc, лифт обеспечивает CL, прокручивая Статью момента, передавая момент Cm, отклоняющийся от курса момент Cn), |
Входной параметр | Тип размерности | Описание |
---|---|---|
Второй | Содержит динамическое давление. | |
Треть | Содержит центр тяжести. | |
Четвертый | Содержит центр давления. Это может также быть взято в качестве любой общей контрольной точки момента, пока остальная часть модели отражает использование контрольной точки момента. | |
Пятый (Для вводов или выводов в устойчивости или осях ветра) | Трехэлементный вектор | Содержит скорость в осях тела. |
Вывод | Тип размерности | Описание |
---|---|---|
Сначала | Содержит аэродинамические силы (в выбранных выходных осях) в центре тяжести в x-, y-, и осях z. | |
Второй | Содержит аэродинамические моменты (в выбранных выходных осях) в центре тяжести в x-, y-, и осях z. |
Состояние по умолчанию блока скрывает V b входной порт и принимает, что преобразование является телом-телом.
Центр тяжести и центр давления приняты, чтобы быть в осях тела.
В то время как этот блок имеет способность вывести силы и/или моменты в осях устойчивости, блоки в библиотеке Equations of Motion в настоящее время разработаны, чтобы принять силы и моменты или в теле или в осях ветра только.
Смотрите Корпус в aeroblk_HL20
для примера этого блока.
Стивенс, B. L., и Ф. Л. Льюис, управление самолетом и Simulation, John Wiley & Sons, Нью-Йорк, 1992